[发明专利]用于对象包装的对象三维尺寸估测系统及方法有效
| 申请号： | 201410240222.0 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN104949617B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 倪嗣尧;林仲毅;林文雄 | 申请（专利权）人： | 大猩猩科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于对象包装的对象三维尺寸估测系统及方法，借由取得对象的影像信息，并提供实时且快速对象测量而得知该对象占据三维空间的尺寸大小，同时提供自我校正功能，减少用户介入操作的测量误差。此系统及方法至少包含一影像采集单元，用以采集测量环境以及对象的影像信息；一比例尺校正单元，用以利用一已知长宽高尺寸的校正参考物的成像于测量环境而取得空间比例尺信息以校正比例尺；以及一对象尺寸估测单元，用以接收该影像采集单元所提供的一待测对象影像信息，以侦测该待测对象在测量环境中的位置，并根据该比例尺校正单元校正后的比例尺，以估测该待测对象所占据空间的尺寸大小。 | ||
| 搜索关键词： | 比例尺 待测对象 影像信息 校正 影像采集单元 估测系统 校正单元 测量 三维空间 三维 空间比例尺 采集测量 对象测量 估测单元 校正功能 占据空间 估测 参考物 此系统 侦测 成像 占据 | ||
【主权项】：
一种用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，至少包含：一影像采集单元，用以采集测量环境以及对象的影像信息；一比例尺校正单元，用以利用一已知长宽高尺寸的参考物成像于测量环境而取得空间比例尺信息以校正比例尺；以及一对象尺寸估测单元，用以接收该影像采集单元所提供的一待测对象影像信息，以侦测该待测对象在测量环境中的位置，以及通过一环境反投影模型建构的一虚空间框来包覆该待测对象，并根据该比例尺校正单元校正后的比例尺计算出该虚空间框的尺寸大小，以估测该待测对象所占据空间的尺寸大小。
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