[发明专利]自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置

摘要

本发明公开了一种可自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置，包括门架和行走系统，所述门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两端扩张的弹性元件，所述行走系统包括行走电机、传动系统以及设置于边架底部的扶边行走机构，所述行走电机驱动扶边行走机构；所述扶边行走机构包括同轴设置的扶边轮和行走轮，所述行走轮在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮紧贴苗池两侧边缘的内侧面，使门架在行走过程中，两侧的扶边轮之间的距离始终等于作业段苗池的宽度。本发明结构简单，高效可靠，节省劳动力，且有助于桥式烟苗剪叶机等门架设备的作业行走实现全自动化控制，门架能够被动自适应苗池幅宽变化。

主权项

自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置，包括门架和行走系统，其特征在于：所述门架由两根横梁(9)和两根纵梁(91)组成上部桥式框架，两侧分别设置两根用于支撑的边架(2)与横梁(9)铰接，并在边架(2)与横梁(6)之间设置朝两端扩张的弹性元件(3)，所述弹性元件(3)的两端分别与边架(2)与横梁(6)铰接；所述行走系统包括行走电机(6)、传动系统以及设置于边架(2)底部的扶边行走机构(1)，所述行走电机(6)固定设置在横梁(9)或纵梁(91)上，其输出轴通过传动系统与扶边行走机构(1)连接；所述扶边行走机构(1)包括同轴设置的扶边轮(13)和行走轮(12)，所述扶边轮(13)设置在行走轮(12)的内侧，扶边轮(13)的直径大于行走轮(12)的直径，所述行走轮(12)在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮(13)的外侧面在弹性元件的作用下紧贴苗池两侧边缘的内侧面。