[发明专利]一种用于车载环视系统摄像头参数标定的校正标志物有效
| 申请号： | 201410229555.3 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104021551B | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 董延超;胡振程 | 申请（专利权）人： | 无锡维森智能传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11538 | 代理人： | 陆鑫,延慧 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市无锡新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于车载环视系统摄像头参数标定的校正标志物，该校正标志物为立体校正标志物，所述校正标志物包括若干三维标志标记，校正标志物相邻面颜色不同，三维标志标记包括LED光点。校正标志物可为立方体、三角锥体、吊线等形式，通过立体的标志物，能够方便计算标志标记点在世界座标中的位置，提高标定的精度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车载 环视 系统 摄像头 参数 标定 校正 标志 | ||
【主权项】：
一种用于车载环视系统摄像头参数标定的校正标志物，其特征在于，该校正标志物为立体校正标志物，所述校正标志物包括若干三维标志标记；其中，所述校正标志物为立方体或三角锥体；其中，所述校正标志物相邻面颜色不同，不同颜色用于区分校正标志物对应的摄像头，对应前后摄像头标定用一种颜色，对应左右摄像头用另外一种颜色，且相邻的面颜色有反差，校正标志物本身采用不反光的材料；并且，所述三维标志标记包括LED光点，为了能更进一步的区分前后与左右摄像头的标定，采用不同颜色的LED光点，其中，前后摄像头的标定采用一种颜色，左右摄像头的标定采用另一种颜色与之区分。
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