[发明专利]一种光纤陀螺数字闭环控制逻辑的仿真方法

摘要

本发明提供了一种光纤陀螺数字闭环控制逻辑的仿真方法，包括建立模型并根据模型进行仿真；光纤陀螺闭环控制逻辑模型包括数字解调模型和数字控制器模型；闭环控制逻辑仿真光纤陀螺用模型包括Sagnac效应模型，偏置调制模型，阶梯波调制模型和相位调制模型。确定仿真所需的参数，参数包括系统闭环周期、调制方波频率f、方波半周期采样点数和放大倍数；调整前置放大器模块放大倍数和后置放大器模块放大倍数使光纤陀螺模型在仿真过程中正常闭环；通过输出信号波形和数值确定光纤陀螺输出标度因数与所需的指标一致。本发明使设计人员从细节的代码编写中脱离出来，将更多的精力投入到系统设计和分析中；能够取得缩短项目周期，提高工作效率，降低产品成本。

主权项

一种光纤陀螺数字闭环控制逻辑的仿真方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)建立光纤陀螺模型；所述光纤陀螺模型包括Sagnac效应环节模型，偏置调制模型，解调模型，阶梯波调制模型和相位调制模型；所述Sagnac效应环节模型为为t时刻相位差，L为光纤环长度，D为光纤环环体的等效直径，λ为射入到光纤环中光波的波长，C为光速，Ω(t)为t时刻输入角速率；所述偏置调制模型为G为探测器的增益；P0为输入到探测器的光功率；V0(t)为探测器输出电压；所述解调模型为Vdem(t)为t时刻解调出的电压值；所述阶梯波调制模型为Vout(t)＝Vout(t‑τ)+Vsetp；Vout(t)、Vout(t‑τ)分别为t时刻和t‑τ时刻输出的阶梯波信号，Vstep为这一个闭环周期的台阶高度；所述相位调制模型为是t时刻反馈相位差，Kfp是相位调制器调制系数；(2)获得仿真所需的参数，所述参数包括系统闭环周期、调制方波频率f、方波半周期采样点数和放大倍数；系统闭环周期T为光纤陀螺渡越时间τ，调制方波频率f＝1/2τ；方波半周期采样点数等于τ除以系统时钟周期fAD；前置放大器模块放大倍数K前置初值设为1～2；后置放大器模块放大倍数K后置初值设为1～2；AD转换器模块放大倍数KAD设为其中NAD为AD转换器位数，VAD为AD转换器量程；DA转换器模块放大倍数KDA初值设为其中NDA为DA转换器位数，VDA为DA转换器量程；相位调制器调制系数Kfp初始值设为1；(3)调整前置放大器模块放大倍数K前置和后置放大器模块放大倍数K后置使所述光纤陀螺模型在仿真过程中正常闭环；光纤陀螺正常闭环是指DA转换器模块输出的波形为阶梯波、系统阶梯波复位电压幅值为2π和相位调制方波的幅值等于π/2；(4)通过输出信号波形和数值确定光纤陀螺输出标度因数与所需的指标一致；所述仿真方法还包括仿真结果验证步骤：在System Generator软件转换工具中将主板设计使用的FPGA芯片型号、FPGA时钟周期、硬件描述语言类型信息填入；使用System Generator软件将陀螺模型转换成硬件描述语言代码文件；使用ISE软件对所述硬件描述语言代码文件进行优化布局布线后，下载到光纤陀螺中进行调试和测试，实现对理论仿真结果进行实物验证。