[发明专利]一种基于斑点提取与邻近点向量法的水果图像匹配方法有效
| 申请号： | 201410215892.7 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104036492A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 饶秀勤;林文彬;应义斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于斑点提取与邻近点向量法的水果图像匹配方法。获取水果的左、右侧面图像：进行斑点提取，分别采用极值点检测法、Harris角点检测法、Canny边缘检测法得到左图斑点集和右图斑点集；对其中每一个点进行匹配判断，得到待选匹配点集；对待选匹配点集进行误匹配点剔除，筛选得到正确的匹配点集；完成水果图像的匹配。本发明通过斑点提取以及对斑点进行向量法判断使得水果图像匹配取得了优良的稳定性、精确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 斑点 提取 邻近 向量 水果 图像 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于斑点提取与邻近点向量法的水果图像匹配方法，其特征在于包括如下步骤：1）获取水果侧面图像：将水果放置在水果托盘上，使得水果的花萼果梗连线与水平面基本垂直，从水果侧面采集一幅左侧面图像，再以水果的花萼果梗连线为轴，旋转水果60°后再采集一幅右侧面图像；2）进行斑点提取，得到左图斑点集和右图斑点集；3）对步骤2）得到的左、右图斑点集的每一个点进行匹配判断，得到待选匹配点集；4）对步骤3）得到的待选匹配点集中每一对待选匹配点进行误匹配点剔除，筛选得到正确的匹配点；5）完成水果图像的匹配。
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