[发明专利]三维回转可更换培养液细胞微重力系统

摘要

本发明涉及三维回转可更换培养液细胞微重力系统，它包括：细胞培养液单元、细胞培养液置换单元和控制单元；细胞培养液单元通过控制单元控制驱动第一电机绕轴转动；细胞培养液置换单元通过控制单元控制第二电机绕轴与第一电机同轴同频同位相转动；当第二电机绕轴与第一电机同轴同频同位相转动时，使细胞置换液出管和细胞置换液入管同时对准细胞置换液排入口和细胞置换液排出口，在液压单元驱动下，使细胞置换液出管和细胞置换液入管同时插入细胞置换液排入口和细胞置换液排出口，然后，细胞培养液置换单元脱离细胞培养液单元。它是能够自动更换培养液，保证长时程回转时细胞具有足够养分、免受代谢产物干扰的细胞模拟微重力回转系统。

主权项

三维回转可更换培养液细胞微重力系统，其特征是：至少包括：细胞培养液单元、细胞培养液置换单元、带轴旋转的整体支撑架和控制单元（24）；控制单元（24）首先记录细胞置换液排出口（20）或细胞置换液排入口（22）的初始位置，控制单元（24）控制细胞培养液单元中的第一电机以某一频率f转动在模拟微重力工作状态下，通过输出步长记录细胞置换液排出口（20）或细胞置换液排入口（22）的工作实时位置；控制单元（24）通过控制带轴旋转的整体驱动电机使细胞培养液单元和细胞培养液置换单元绕轴旋转，使细胞培养液置换单元形成三维转动；更换细胞培养液时，控制单元（24）记录细胞培养液置换单元中细胞置换液出管（19）和细胞置换液入管（21）的初始位置；控制单元（24）控制细胞培养液置换单元中第二电机（12）以加速度转动，通过调速使细胞置换液排出口（20）与细胞置换液出管（19），细胞置换液排入口（22）和细胞置换液入管（21）进行精确对位，对位精度取决于步长设计，使细胞置换液排出口（20）和细胞置换液出管（19）同心，细胞置换液排入口（22）和细胞置换液入管（21）同心，同时在模拟微重力工作状态下；控制单元（24）通过无线控制液压系统工作，通过第一油压泵（9）吸入第一贮油腔（10）的油向液压缸下腔（8）注油，通过缸体上移使细胞置换液出管（19）插入细胞置换液排出口（20），使细胞置换液入管（21）插入细胞置换液排入口（22）；由细胞置换液油压泵（6）将细胞置换液从细胞置换液腔（17）置入细胞培养液单元，并将使用时间长的细胞培养液（5）置出到置出细胞置换液腔（16），直至更换完使用时间长的细胞培养液，然后，细胞培养液置换单元脱离细胞培养液单元。