[发明专利]一种火箭橇试验平直轨道设计方法有效
申请号: | 201410199159.0 | 申请日: | 2014-05-12 |
公开(公告)号: | CN103954302B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 魏宗康;段宇鹏;刘璠 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种火箭橇试验平直轨道设计方法。在选取轨道最低点和方向后,确定轨道的起始点P0,通过偏航角γ和俯仰角β的坐标变换,得到WGS‑84坐标系下的轨道坐标,为轨道建设提供连续的地理信息数据。该方法可以为国内火箭橇轨道建设提供一种全新的设计思路,建成的轨道不受地球曲率影响,保持绝对平直,最大限度的节省人力、财力、物力,为火箭橇试验轨道的建设提供更大的应用潜力和理论基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 火箭 试验 平直 轨道 设计 方法 | ||
【主权项】:
一种火箭橇试验平直轨道设计方法,其特征在于步骤如下:(1)在地球直角坐标系中,任意确定一点P(xp,yp,zp)作为火箭橇试验平直轨道最低点;(2)在地球直角坐标系中,经过P点做水平面的平行线,直线的单位方向矢量记为(m,n,p),利用(m,n,p)及P点坐标,建立空间直线方程,x-xpm=y-ypn=z-zpp;]]>(3)在上述空间直线方程上选取一点P0,作为轨道的起始点,轨道沿P0P方向且轨道方程符合步骤(2)中的空间直线方程;所述P0与P点之间的距离为待设计火箭橇试验平直轨道长度的一半;(4)将上述轨道方程从地球直角坐标系转换到发射点轨道坐标系,并确定轨道相对WGS‑84坐标系的俯仰角β和偏航角γ;(5)利用上述俯仰角β和偏航角γ将轨道方程转换到WGS‑84坐标系下。
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