[发明专利]一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链

摘要

一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，由下法兰(1)、上法兰(2)、曲柄(3)、电机(4)、紧固螺钉(5)、圆头限位螺钉(6)、导轨(7)、连杆(8)、锁定摆杆(9)、平头限位螺钉(10)、偏心轴(12)、锁定柱销(13)、曲柄转轴(14)、连杆转轴(15)和铰链转轴(16)组成，曲柄(3)、连杆(8)、锁定摆杆(9)和下法兰(1)组成四连杆机构。本发明采用四连杆机构和导轨(7)将电机(4)的驱动力矩传递到上法兰(2)上，由四连杆机构和导轨(7)形成锁紧构形。四连杆机构能将电机(4)提供的锁紧力放大数十倍至百余倍，使得铰链锁定后导轨(7)与锁定柱销(13)之间产生较大的锁定预紧力，从而使铰链具有较高的锁定刚度。

主权项

一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，其特征在于包括：下法兰(1)、上法兰(2)、电机(4)、圆头限位螺钉(6)、导轨(7)、锁定摆杆(9)、平头限位螺钉(10)和锁定柱销(13)；锁定柱销(13)与锁定摆杆(9)的一端转动连接，锁定摆杆(9)的另一端通过偏心轴(12)与下法兰(1)转动连接，电机(4)与下法兰(1)固定连接且电机(4)的输出轴与锁定柱销(13)对接；上法兰(2)通过铰链转轴(16)与下法兰(1)转动连接；导轨(7)为设有封闭导向槽的结构，导轨(7)与上法兰(2)固定连接，所述锁定柱销(13)始终处于导向槽内并沿导向槽从头部到尾部运动；所述的导向槽中心线是一段由三条曲线段共同组成的平滑曲线，从头部到尾部分别为直线段、圆弧段和以铰链转轴(16)的轴心为圆心的渐开线段；圆头限位螺钉(6)与上法兰(2)固定连接，平头限位螺钉(10)与下法兰(1)固定连接，电机(4)驱动锁定柱销(13)在导轨(7)上的导向槽内由尾部运动至头部，从而驱动上法兰(2)绕铰链转轴(16)顺时针转动展开，直至圆头限位螺钉(6)和平头限位螺钉(10)紧密接触后铰链锁定；当电机(4)驱动锁定柱销(13)在导轨(7)上的导向槽内由头部运动至尾部，从而驱动上法兰(2)绕铰链转轴(16)逆时针转动收拢，锁定柱销(13)运动到所述导向槽的尾部时铰链收拢到位。