[发明专利]伸臂旋转式独立驱动自动缝纫设备

摘要

本发明涉及一种伸臂旋转式独立驱动自动缝纫设备，包括分别独立驱动的上机头和下机头。上机头包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部，上机头可升降也能与下机头同步适应性旋转；下机头包括底线旋转组件以及底梭系统，底梭系统设置在底线旋转组件的上部，底线旋转组件带动底梭系统任意方向360度旋转；上机头和下机头还分别设有伺服控制系统，伺服控制系统控制底线旋转轴的转向与机头旋转轴相互对应且转速相同。本发明可以满足各种加工需要，极大地扩大了适用范围，功能强大；而且稳定性高，故障率低，维修简单方便。

主权项

 一种伸臂旋转式独立驱动自动缝纫设备，包括带有伸臂的机架，所述机架上设有工作台板，在所述伸臂的末端固定设有上机头，在所述上机头的正下方设有下机头，所述下机头固定在机架上，其特征在于，所述上机头包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，所述机头旋转组件固定在机头升降组件上，所述机头组件固定在机头旋转组件的下部；所述机头旋转组件包括机头导电滑环、机头滑环架、机头安装板、机头旋转电机、机头变速箱以及机头旋转轴，所述机头导电滑环设置在机头滑环架内并位于机头变速箱的上方，所述滑环架和机头变速箱分别固定在机头安装板同一侧面上，所述机头旋转电机固定在机头变速箱的侧部；所述机头导电滑环包括滑环体以及固定支架，所述滑环体设置在固定支架中；所述机头旋转轴为机头变速箱的输出轴，所述机头旋转轴的上端与机头导电滑环的滑环体联接；所述机头旋转轴的下端设有机头法兰盘，所述机头组件固定在机头法兰盘上，所述机头旋转电机通过机头变速箱带动机头旋转轴转动；所述下机头包括独立驱动的底线旋转组件以及底梭组件，所述底梭组件设置在底线旋转组件的上部；所述底线旋转组件包括底线导电滑环、底线电机、底线变速箱、底线滑环架以及底线旋转轴；所述底线导电滑环设置在底线滑环架内，所述底线滑环架固定在底线变速箱的下方，所述底线电机固定在底线变速箱的侧部；所述底线导电滑环包括滑环体以及固定支架，所述滑环体设置在固定支架中；所述底线旋转轴为底线变速箱的输出轴，所述底线旋转轴的下端与底线导电滑环的滑环体联接；所述底线旋转轴的上端设有底线法兰盘，所述底梭组件固定在底线法兰盘上，所述底线电机通过底线变速箱带动底线旋转轴转动；所述上机头和下机头还分别设有伺服控制系统，所述伺服控制系统控制所述机头旋转电机以及底线电机，使得所述底线旋转轴的转向与机头旋转轴相互对应且转速相同。