[发明专利]起重船A支架波浪补偿执行装置

摘要

本发明的目的在于提供起重船A支架波浪补偿执行装置，主要由主吊系统、升沉波浪补偿系统和横摇波浪补偿系统三部分组成。主吊系统的主要作用是起到承载吊重，完成吊重向船舷内外摆动，支撑升沉波浪补偿系统和横摇波浪补偿系统的作用。升沉波浪补偿系统的主要作用是，当船舶不需要补偿动作时升沉补偿系统随主吊系统同步运动；当需要升沉补偿作业时完成升沉波浪补偿工作。横摇波浪补偿系统主要起到补偿船舶横摇位移的作用。本发明能消除波浪所引起的升沉及横摇对A支架工作所带来的影响，为A支架起吊系统正常工作提供有力保证。本发明具有成本低、效率高、可靠性好的特点。

主权项

起重船A支架波浪补偿执行装置，其特征是：包括主吊系统、升沉波浪补偿系统；主吊系统包括A支架、主吊钩、主吊缆绳、主吊导向滑轮、主吊卷扬机、第一‑第二摆幅液压缸、主吊杆，A支架包括第一‑第二立柱、横梁、支撑平台，横梁固定在第一‑第二立柱的上端部，支撑平台固定在第一‑第二立柱之间，主吊杆上安装有主吊杆吊耳，主吊导向滑轮通过轴销与主吊杆吊耳相连，主吊杆与横梁相连，主吊卷扬机固定在起重船甲板上，第一‑第二立柱、第一‑第二摆幅液压缸分别与起重船甲板铰接，第一摆幅液压缸与第一立柱铰接，第二摆幅液压缸与第二立柱铰接，主吊缆绳缠绕在主吊卷扬机和主吊导向滑轮上，主吊缆绳的端部安装主吊钩；升沉波浪补偿系统包括升沉补偿支撑架、第一‑第二升沉补偿液压缸、升沉补偿滑轮、升沉补偿吊钩、升沉补偿卷扬机、第一‑第二导向三角架、升沉缆绳，升沉补偿支撑架固定在支撑平台上，升沉补偿支撑架前侧开有第一‑第二前侧导向槽，升沉补偿支撑架左右两侧分别开有左侧导向槽、右侧导向槽，第一‑第二导向三角架的上端均安装有导向轮，两个导向轮分别安装在第一‑第二前侧导向槽里，第一‑第二导向三角架的下端安装导向轴销，导向轴销穿过左侧导向槽和右侧导向槽，第一‑第二升沉补偿液压缸的第一端安装在升沉补偿支撑架上，第一‑第二升沉补偿液压缸的第二端分别与第一‑第二导向三角架相连，升沉补偿滑轮通过升沉轴销安装在第一‑第二导向三角架之间，升沉补偿卷扬机固定在起重船甲板上，升沉缆绳缠绕在升沉补偿卷扬机和升沉补偿滑轮上，升沉缆绳的端部安装升沉补偿吊钩。