[发明专利]工程设备及其整机稳定性检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种工程设备及其整机稳定性检测方法和装置，工程设备设置有底盘及设置于底盘上的支腿和回转中心，该整机稳定性检测方法包括：在支腿展开后，测量各支腿垂直油缸与回转中心的相对位置，检测各支腿垂直油缸所承受的压力；根据相对位置和压力，计算工程设备的可用力矩，根据支腿垂直油缸所承受的压力变化计算当前的冲击力矩，并根据冲击力矩的大小，确定许用力矩阈值；根据可用力矩和预设的许用力矩阈值，确定工程设备的整机状态。因此，本发明通过计算整个设备的合力和作用点，确定设备的重力和重心位置，进而确定工程设备的整机稳定性状态。

主权项

一种工程设备的整机稳定性检测方法，所述工程设备设置有底盘及设置于所述底盘上的支腿和回转中心，其特征在于，该方法包括：在支腿展开后，测量各支腿垂直油缸与所述回转中心的相对位置，检测各所述支腿垂直油缸所承受的压力；根据所述相对位置和压力，计算所述工程设备的可用力矩；根据所述支腿垂直油缸所承受的压力变化计算当前的冲击力矩，并根据所述冲击力矩的大小，确定许用力矩阈值；根据所述可用力矩和所述许用力矩阈值，确定所述工程设备的整机稳定性状态。