[发明专利]一种基于多种颜色分量系数组合的水果图像匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于多种颜色分量系数组合的水果图像匹配方法。本发明包括以下步骤：首先获取原始水果图像，采用多种颜色分量系数组合法匹配与SIFT方法相结合的匹配方法对原始图像进行匹配计算；然后对获得的匹配点通过最近点向量角计算进行判断，剔除其中的误匹配点。本发明通过多种颜色分量系数组合法对水果图像进行匹配可以稳定地搜索到匹配点；通过最近点向量夹角法对获得的匹配点进行判断，可以有效地剔除误匹配点，获得精确的匹配点，从而实现了稳定、精准的水果图像的匹配。

主权项

一种基于多种颜色分量系数组合的水果图像匹配方法，其特征是采用如下步骤：1)原始图像获取：将水果水平放置，使得水果的花萼果梗连线与水平面垂直，从水果侧面采集一幅清晰的侧面图像作为左图，以水果的花萼果梗连线为中心轴旋转60°角度再采集另一幅侧面图像作为右图；2)多种颜色分量系数组合的灰度图像计算：对左图和右图按以下式1计算灰度图像，分别得到左图灰度图像集和右图灰度图像集；Gray(x,y)＝aR(x,y)+bG(x,y)+cB(x,y)   (1)其中，a为红色分量系数，b为绿色分量系数，c为蓝色分量系数，R(x,y)为侧面图像中点(x,y)处的红色分量值，G(x,y)为侧面图像中点(x,y)处的绿色分量值，B(x,y)为侧面图像中点(x,y)处的蓝色分量值；3)特征点的匹配：采用SIFT方法对左图灰度图像集和右图灰度图像集中每一对由相同颜色分量系数组合产生的待匹配左图和待匹配右图进行匹配，得到待匹配左图SIFT特征点集、待匹配右图SIFT特征点集以及待选匹配点集；4)误匹配点的剔除：对步骤3)得到的待选匹配点集中每一对待选匹配点进行筛选，剔除误匹配点，得到正确匹配点，完成匹配。