[发明专利]大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及生产线

摘要

本发明公开了大型多品种混搭内衣自动化分拣方法，其特征在于，其包括以下步骤1)设置一送料工作区；2)设置一分拣工作区，该分拣工作区包括透明传送带、轮廓采集机构、花样采集机构及数据处理装置；所述透明传送带将送料工作区的内衣向前送进，所述数据处理装置对轮廓采集机构、花样采集机构采集到的图像数据进行处理，获得轮廓对比数据及花样对比数据，并分别与预存的不同品种的轮廓数据及花样数据进行对比，从而识别出内衣的品种；3)设置一混搭工作区，该混搭工作区包括若干个混搭点及一机械手，当数据处理装置判断出内衣为其中一个混搭点所需的品种时，则机械手将该内衣放至到该混搭点。本发明还公开了实施该方法的生产线。

主权项

大型多品种混搭内衣自动化分拣方法，其特征在于，其包括以下步骤：1)设置一送料工作区对若干品种的内衣进行理顺，伸展平摊并使正面朝上，然后送往下一工作区；2)设置一分拣工作区，该分拣工作区包括透明传送带、轮廓采集机构、花样采集机构及数据处理装置；所述透明传送带将送料工作区的内衣向前送进，依次经过轮廓采集机构、花样采集机构；所述数据处理装置对轮廓采集机构、花样采集机构采集到的图像数据进行处理，获得轮廓对比数据及花样对比数据，并分别与预存的不同品种的轮廓数据及花样数据进行对比，从而识别出内衣的品种：2.1)所述轮廓采集机构包括线阵CCD相机及LED背光源，所述LED背光源由下向上对透明传送带上的内衣进行打光，所述线阵CCD相机由上向下对透明传送带上的内衣进行线扫描图像采集，并输送到数据处理装置；所述数据处理装置对采集到的线扫描图像进行处理：首先对线扫描图像进行图像标定、二值化、去噪声，使边缘定位到像素内部的精确位置，其次对预处理后的线扫描图像分别进行膨胀处理、腐蚀处理，用膨胀后的图像减去腐蚀后的图像，得到多像素宽的边缘，再对该多像素宽的边缘进行细化，获得单像素宽的轮廓，进而获取轮廓对比数据；2.2)所述花样采集机构包括CIS相机及LED正光源，所述LED正光源从侧上方对透明传送带上的内衣进行打光，所述CIS相机由正上方对透明传送带上的内衣进行花样图像采集，并输送到数据处理装置；所述数据处理装置对采集到的花样图像进行处理：首先将花样图像拆分为若干个部分，其次分别对各个部分进行特征提取，再对提取的各个部分特征进行特征拼接，进而获得花样对比数据；2.3)将轮廓对比数据及花样对比数据分别与数据处理装置中预存的不同品种的轮廓数据及花样数据进行对比，从而识别出内衣的品种；3)设置一混搭工作区，该混搭工作区包括若干个混搭点及一机械手，当数据处理装置判断出内衣为其中一个混搭点所需的品种时，则机械手将该内衣放置到该混搭点，直至该混搭点所需要的内衣品种和数量都已经满足，完成多品种内衣自动化分拣。