[发明专利]一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手有效
| 申请号： | 201410175296.0 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103949645A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 严培义 | 申请（专利权）人： | 宁波汇众粉末机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/24 | 分类号： | B22F3/24;B22F5/08 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315204 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手，包括送料底板，送料底板上固定有进料道、推料装置和送料装置；推料装置位于进料道的出口端，推料装置包括挡料板、推料气缸和推块；送料装置位于推料装置的出口端，送料装包括送料气缸、滑块、挡片和齿条，送料气缸垂直于所述推料气缸，滑块固定安装在送料气缸的输出轴上，齿条和挡片平行设置在滑块上，且齿条和挡片之间形成用于卡设齿轮的容纳腔，当滑块运动至上止点时，容纳腔位于推料通道的出口端；当滑块运动至下止点时，容纳腔位于模腔的正上方；挡片通过扭转弹簧转动地安装在滑块上，齿条的入口端设有倒角。本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手能自动进行进料、定位和出料，且安全系数和生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粉未 冶金 整形 齿轮 机械手 | ||
【主权项】：
一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手，用于推送齿轮，其特征在于：包括开设有模腔(101)的送料底板(1)，所述送料底板(1)上固定有进料道(2)、推料装置(3)和送料装置(4)；所述推料装置(3)位于所述进料道(2)的出口端，用于将所述进料道(2)出口的齿轮推送至所述送料装置(4)内；所述送料装置(4)位于所述推料装置(3)的出口端，所述送料装置(4)包括送料气缸(401)、滑块(402)、挡片(403)和齿条(404)，所述送料气缸(401)垂直于所述推料气缸(302)，所述滑块(402)固定安装在所述送料气缸(401)的输出轴上，所述齿条(404)和挡片(403)平行设置在所述滑块(402)上，且所述齿条(404)和挡片(403)之间形成用于卡设齿轮的容纳腔，当所述滑块(402)运动至上止点时，所述容纳腔位于所述推料通道(3011)的出口端；当所述滑块(402)运动至下止点时，所述容纳腔位于所述模腔(101)的正上方；所述挡片(403)通过扭转弹簧转动地安装在所述滑块(402)上，所述齿条(404)的入口端设有倒角。
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