[发明专利]一种套接式展收机构锁定解锁装置有效

专利信息
申请号: 201410168424.9 申请日: 2014-04-24
公开(公告)号: CN103921960A 公开(公告)日: 2014-07-16
发明(设计)人: 丁希仑;张群;徐坤 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B64G1/66 分类号: B64G1/66
代理公司: 北京永创新实专利事务所 11121 代理人: 周长琪
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种套接式展收机构锁定解锁装置,包括:外层展收圆筒侧壁周向均设开口处的具有锁定斜面的锁定片;内层展收圆筒周向均设开口处的锁定机构,以及内层展收圆筒内的解锁装置。锁定机构的锁块通过锁定轴与展收圆筒内壁铰接;锁定轴上安装有扭簧;锁块后端安装锁滚轮;通过解锁拉杆将锁定机构与解锁套板铰接,由解锁绳拉动解锁套板沿竖直方向移动,使锁定机构转动。相邻展收圆筒锁定时,锁定机构中锁块后端端部与锁定片的锁定斜面配合搭接。相邻展收圆筒解锁时,拉动解锁绳,使锁定机构位于外层展收圆筒内,锁滚轮沿外层展收圆筒内壁滚动。本发明可保证套接式展收机构展开过程中的到位锁定和收拢过程的主动解锁;可实现任意顺序展开和收拢。
搜索关键词: 一种 套接 式展收 机构 锁定 解锁 装置
【主权项】:
一种套接式展收机构锁定解锁装置,其特征在于:包括三个锁定片、三套锁定机构与一套解锁机构;所述三个锁定片均具有开口与锁定斜面;令相邻展收圆筒中内层展收圆筒为i层,外层展收圆筒为i‑1层;三个锁定片周向均匀安装在i‑1层展收圆筒侧壁上开设的安装孔中,使锁定斜面的倾斜方向朝向展收圆筒内侧;所述三套锁定机构均包括锁块、锁定轴、锁滚轮与锁定扭簧;其中,锁块前端轴接有锁定轴,后端轴接有锁滚轮;锁定轴两端套有锁定扭簧;三套锁定机构中锁定轴两端轴接在i层展收圆筒内壁周向上均匀设置的安装架上;使三套锁定机构分别位于i层展收圆筒侧壁上开设的三个锁定口处,同时使三套锁定机构的位置分别与三个锁定片在i‑1层展收圆筒侧壁上周向位置对应;所述解锁装置包括解锁支架、解锁中轴、解锁套板、解锁拉绳板、解锁弹簧、解锁绳和解锁拉杆;所述解锁支架与i层展收圆筒底端固连;两个解锁中轴竖直穿过解锁支架,上端均与解锁套板固定;下端均与解锁拉绳板固定;解锁中轴上套有解锁弹簧,位于解锁套板与解锁支架间;解锁拉绳板底面连接解锁绳;三根解锁拉杆的一端分别与解锁套板铰接,另一端分别与三个锁定机构中锁块后端铰接;在i层与i‑1层展收圆筒间处锁定状态时,解锁绳处于松弛状态,三个锁定机构中的锁块后端分别穿过i层展收圆筒侧壁上的锁定口后,位于i‑1层展收圆筒侧壁上三个锁定片的开口处,且锁块后端端部与锁定片的锁定斜面配合搭接;同时,使i层展收圆筒底端外壁周向设计的凸台与i‑1层内壁设计的凸台配合搭接;在i层与i‑1层展收圆筒间处于解锁状态时,三个锁定机构整体位于i‑1层展收圆筒内,锁滚轮与i‑1层展收圆筒内壁贴合滚动。
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