[发明专利]一种电液制动的电动执行机构智能型测试台及其试验方法

摘要

一种电液制动的电动执行机构智能型测试台及其试验方法。包括机架、输入法兰、主轴、转矩测量机构、行程检测机构、电液制动装置、变频调速控制器和PLC测试系统；所述PLC测试系统控制所述电动执行机构、且实时采集电动执行机构的反馈信号；所述转矩测量机构包括拉压传感器，所述拉压传感器的输出信号线连接所述PLC测试系统；所述行程检测机构包括光电编码器，所述光电编码器的输出信号线连接所述PLC测试系统。本发明中的测试台集成了电液制动、变频调速、转矩和角位移动态测试、PLC测试系统等控制技术手段，实现对电动执行机构的相关性能指标全智能化的测试。

主权项

一种电液制动的电动执行机构智能型测试台，其特征在于，包括机架、输入法兰、主轴、转矩测量机构、行程检测机构、电液制动装置、变频调速控制器和PLC测试系统；所述机架包括顶板和底板，所述顶板具有通孔，所述电动执行机构通过所述输入法兰连接在所述机架的顶板上； 所述主轴通过支承架悬挂连接在顶板的下方，所述主轴通过轴承套装在顶板的通孔中，所述主轴的上端轴头伸出输入法兰的上端安装面、与所述电动执行机构的输出轴同轴连接，所述主轴的下端轴头伸出所述支承架的底面；所述PLC测试系统控制所述电动执行机构、且实时采集电动执行机构的反馈信号；所述转矩测量机构包括力臂套、支臂、关节轴承一、关节轴承二、拉压传感器和支承座，所述力臂套套设在所述主轴上，所述支臂和力臂套连为一体，所述支臂通过关节轴承一与所述拉压传感器的一端相连，所述拉压传感器的另一端连接所述关节轴承二，所述关节轴承二固定连接在所述支承座上，所述支承座与所述机架相连，所述拉压传感器的输出信号线连接所述PLC测试系统；    所述行程检测机构包括带轮一、带轮二、同步齿形带和光电编码器，所述带轮一连接在所述主轴的下端，所述光电编码器连接在所述支承架上，所述带轮二连接所述光电编码器，所述同步齿形带连接所述带轮一和带轮二，所述光电编码器的输出信号线连接所述PLC测试系统；    所述电液制动装置包括驱动电机、减速器、直行程部件、主泵、液压回路和钳形制动机构，所述驱动电机连接所述减速器的输入端，减速器的输出端与直行程部件相连，所述直行程部件串联至主泵，主泵上设有油壶，所述主泵通过所述液压回路经高压软管连接所述钳形制动机构，所述直行程部件包括转接壳体、丝杆轴和传动螺母，所述丝杆轴设在所述传动螺母内、且两端分别连接所述减速器的输出端和主泵的推杆；所述钳形制动机构分别设在所述力臂套的上、下端，所述钳形制动机构包括动制动钳、上摩擦片、制动盘、下摩擦片、活塞轴、定位导杆和静制动钳，所述制动盘固定设在所述主轴上，所述上摩擦片和下摩擦片分别设在所述制动盘的上、下端，所述动制动钳具有钳口，所述上摩擦片和下摩擦片分别位于所述动制动钳的钳口内，所述动制动钳的钳口下端内设有液压缸，所述液压缸内设有活塞轴，所述活塞轴设在所述下摩擦片的下方、用于推动所述下摩擦片，所述高压软管连通所述液压缸； 所述静制动钳固定连接在所述力臂套上，所述动制动钳通过所述定位导杆连接在所述静制动钳上；    所述变频调速控制器与PLC测试系统通过通讯数据线连接，所述变频调速控制器包括变频器、执行机构控制器和霍尔传感器，所述变频器和执行机构控制器分别连接所述减速器，    所述霍尔传感器安装在所述减速器的输入轴末端，所述霍尔传感器的信号线连接所述执行机构控制器，所述执行机构控制器和变频器通过通讯数据线连接，所述变频器的输出电源线连接至所述驱动电机。