[发明专利]一种三维摄像系统及其图像去抖处理方法

摘要

本发明公开一种三维摄像系统及其图像去抖处理方法，该图像去抖处理方法包括实时检测摄像机的三维运动矢量数据；根据所检测的三维运动矢量数据计算当前振动矢量；根据预先存储的单位振动矢量与像素偏移数量的对应关系表，确定当前振动矢量所对应的像素偏移数量；根据所确定的像素偏移数量对当前图像帧进行切割处理或拼接处理，其中，切割后的图像中仅保留当前图像帧与前一图像帧中相同图像内容的部分；当前图像帧与前一图像帧中相同图像内容的部分在拼接后的图像中重叠；对切割或拼接后的图像进行缩放处理。实施本发明的技术方案，可以使接收端所输出的图像在视觉空间上的抖动大大减弱，而且，该三维摄像系统的成本和价格大大降低。

主权项

一种三维摄像系统的图像去抖处理方法，其特征在于，包括：A1.实时检测摄像机的三维运动矢量数据；B1.根据所检测的三维运动矢量数据计算当前振动矢量，所述当前振动矢量为当前图像帧的拍摄时刻下的三维运动矢量数据和前一图像帧的拍摄时刻下的三维运动矢量数据的差值；C1.根据预先存储的不同焦距下单位振动矢量与像素偏移数量的对应关系表，确定当前振动矢量在当前焦距下所对应的像素偏移数量；D1.根据所确定的像素偏移数量对当前图像帧进行切割处理，其中，切割后的图像中仅保留当前图像帧与前一图像帧中相同图像内容的部分；E1.对切割后的图像进行缩放处理，使缩放处理后的图像的大小等于切割处理前的图像帧的大小。