[发明专利]一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置

摘要

本发明涉及一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置，包括上料机构、上料通道、检测槽、进给盘、扇形支撑块、偏心轮、滑块、分选盘和出料通道；上料机构通过上料通道与安装在检测槽内的进给盘连接；所述扇形支撑块、滑块和分选盘均平行安装在进给盘的下方，扇形支撑块、滑块和分选盘的相邻端面紧密贴合，扇形支撑块、滑块和分选盘的上表面齐平；所述偏心轮与进给转轴连接，偏心轮驱动滑块朝进给转轴的径向做往复平移运动。本发明结构简单，设备的控制难度与制造、运行成本均较低，本发明还克服了传统门控式出球机构出球通道状态切换时间长的缺点。

主权项

一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置，包括上料机构（14）、上料通道（13）、检测槽（1）、进给盘（2）、扇形支撑块（15）、偏心轮（8）、滑块（9）、分选盘（3）和出料通道（6）；上料机构（14）通过上料通道（13）与安装在检测槽（1）内的进给盘（2）连接，进给盘（2）的圆周设有若干检测腔（10），检测腔（10）侧边设有为待检钢球提供照明的检测光源（11），检测腔（10）的上方设有摄像机（12）；其特征在于：所述扇形支撑块（15）、滑块（9）和分选盘（3）均平行安装在进给盘（2）的下方，扇形支撑块（15）、滑块（9）和分选盘（3）的相邻端面紧密贴合，扇形支撑块（15）、滑块（9）和分选盘（3）的上表面齐平；进给盘（2）通过进给转轴（7）与进给电机连接，分选盘（3）通过分选转轴（4）与分选电机连接；所述偏心轮（8）与进给转轴（7）同轴连接，或者偏心轮（8）与进给转轴（7）之间通过齿轮变速机构相连接，偏心轮（8）驱动滑块（9）朝进给转轴（7）的径向做往复平移运动，所述分选盘（3）上设有正品出球孔（5）与次品出球孔（16），所述出料通道（6）包括正品出料通道和次品出料通道，所述分选盘（3）通过分选转轴（4）与分选电机实现旋转运动，分选盘（3）通过控制旋转过程，实现正品出球孔（5）与正品出料通道对齐，或者次品出球孔（16）与次品出料通道对齐。