[发明专利]一种自动对焦的工业视觉长跨距取像装置

摘要

本发明涉及一种自动对焦的工业视觉长跨距取像装置，当X轴伺服电机驱动时使X轴丝杆旋转，可带动X轴丝杆螺母安装架沿着X轴线性滑轨移动，从而带动Y轴丝杆安装板左右移动；所述Y轴伺服电机驱动使同步轮a在同步带的作用下带动同步轮b旋转，带动Y轴丝杆旋转，可带动Y轴丝杆螺母安装架沿着Y轴线性滑轨移动，从而使CCD可进行水平位置和垂直位置的调节，本发明适用于CCD轴向安装空间有限，实现取像自动对焦调焦且取像范围宽的场合，可以减少长跨距取像模组的使用长度，从而降低成本；其在减小安装空间的前提下不缩小调焦对焦行程，从而取得良好的行程空间比，其结构简单，防尘效果好，性价比高，取像更稳定，精度和稳定性较好。

主权项

一种自动对焦的工业视觉长跨距取像装置，其特征在于：它包括丝杆安装板、坦克链支撑钣金、X轴伺服电机、X轴电机固定座、X轴丝杆、X轴线性滑轨、X轴丝杆螺母安装架、X轴丝杆固定座、X轴丝杆挡块、X轴丝杆支撑座、X轴丝杆防护顶板、X轴丝杆防护侧板、XY连接板、Y轴丝杆安装板、Y轴电机固定座、Y轴伺服电机、同步轮a、同步轮b、同步轮防护罩、Y轴丝杆、Y轴丝杆轴承固定座、Y轴丝杆轴承支撑座、Y轴线性滑轨、Y轴丝杆螺母安装架、CCD固定座、CCD调节板、CCD和光源安装钣金；所述丝杆安装板上安装有坦克链支撑钣金、X轴电机固定座、X轴丝杆固定座、X轴线性滑轨、X轴丝杆挡块和X轴丝杆支撑座，所述坦克链支撑钣金上安装有坦克链；所述X轴线性滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴伺服电机安装在X轴电机固定座上，X轴伺服电机的主轴连接着X轴丝杆，X轴丝杆左侧安装在X轴丝杆固定座上，右侧通过X轴丝杆支撑座支撑连接；所述X轴丝杆螺母安装架配合安装在X轴丝杆和X轴滑块上，且X轴丝杆螺母安装架通过X轴丝杆挡块限位；所述X轴丝杆螺母安装架上安装有XY连接板；所述Y轴丝杆安装板垂直安装在XY连接板上；所述Y轴丝杆安装板上安装有Y轴电机固定座、Y轴丝杆轴承固定座、Y轴丝杆轴承支撑座和Y轴线性滑轨，Y轴线性滑轨上安装有Y轴滑块；所述Y轴伺服电机安装在Y轴电机固定座上，Y轴伺服电机的主轴与同步轮a连接在一起；所述Y轴丝杆的前端与同步轮b连接在一起，同步轮a与同步轮b通过同步带连接，Y轴丝杆前部通过Y轴丝杆轴承固定座连接，Y轴丝杆后部通过Y轴丝杆轴承支撑座支撑连接，Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母安装架，且Y轴丝杆螺母安装架底部配合安装在Y轴滑块上；所述Y轴丝杆螺母安装架上安装有CCD固定座，CCD固定座上安装有CCD调节板和光源安装钣金，CCD安装在CCD调节板上，光源安装钣金上安装有光源。