[发明专利]一种基于DPM模型的RB粒子滤波时间同步方法有效
| 申请号： | 201410148399.8 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103957068A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭春生;沈佳;宋少雷 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04W56/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于DPM模型的RB粒子滤波时间同步方法。本发明的具体思路是：首先，将双向时间信息交换模型等效成动态马尔可夫模型，把双向时间信息交换过程中的不确定时延看作是动态马尔可夫过程的观测噪声，把时钟偏差看成是动态马尔可夫模型的状态变量；然后，利用DPM模型描述观测噪声分布；最后，依据观测数据，利用RB粒子滤波估计出观测噪声分布参数和时钟偏差，消除时钟偏差，实现时间同步。本发明结合DPM模型的优势和RB粒子滤波估计未知参数的高效性，有效提高了时间同步精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dpm 模型 rb 粒子 滤波 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
一种基于DPM模型的RB粒子滤波时间同步方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)将双向时间信息交换模型等效成动态马尔可夫模型；把双向时间信息交换过程中的不确定时延看作是马尔可夫过程的观测噪声；把时钟偏差看成是马尔可夫模型的状态变量；(2)马尔可夫动态模型中观测噪声未知；为了提高噪声估计准确度，利用DPM模型描述观测噪声分布，确定待估计的未知参数Θ=(θ1,…,θL)；(3)利用RB粒子滤波估计新状态变量ψ＝[Θ,x]，利用粒子滤波估计Θ，利用卡尔曼滤波估计x，得到x的估计![]()
最终得到时钟偏差估计![]()
(4)调整节点A的时钟，消除时钟偏差![]()
实现A、B节点时间同步。
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