[发明专利]通用型低速电机精确转速与转角控制装置与方法无效
| 申请号： | 201410146356.6 | 申请日： | 2014-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103956945A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李艳;刘俊杰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;H02P8/14 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 通用型低速电机精确转速与转角控制装置与方法，采用传感器与控制器的闭环控制系统结构，包括：陀螺仪传感器电路，用于获取电机的角速度；红外接收电路；用于获取接收红外遥控器发出的指令；电机驱动电路，用于驱动电机启停与加减速；接口与指示电路，用于外接直流电机、步进电机和舵机，并发出指示信号；微控制器电路，接收所述陀螺仪传感器电路、红外接收电路所获取的数据，向直流电动机驱动电路发出控制信号，并控制指示电路发出指示信号；通过角速度闭环可精确控制角速度，通过角速度对时间积分成角度的闭环能精确控制转角。 | ||
| 搜索关键词： | 通用型 低速 电机 精确 转速 转角 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
通用型低速电机精确转速与转角控制装置，其特征在于，采用传感器与控制器的闭环控制系统结构，包括：陀螺仪传感器电路（1），用于获取电机的角速度；红外接收电路（2），用于接收红外遥控器发出的指令；电机驱动电路（3），用于驱动电机启停与加减速；接口与指示电路（4），用于接直流电机、步进电机或舵机，发出指示信号；微控制器电路（5），接收所述陀螺仪传感器电路（1）、红外接收电路（2）所获取的数据，向电动机驱动电路（3）发出控制信号，并控制指示电路（4）发出指示信号；通过得到的角速度闭环精确控制转速，通过角速度对时间积分成角度的闭环精确控制转角。
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