[发明专利]双向爬行轻型移动式并联法向制孔装置有效
| 申请号： | 201410137727.4 | 申请日： | 2014-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN103962847A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王珉;陈文亮;王谢苗;张得礼;鲍益东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双向爬行轻型移动式并联法向制孔装置，它包括外框、终端执行机构固定架和末端执行器，其特征是所述的外框的四角连接有外升降腿；所述的终端执行机构固定架的两侧分别与外框上的X向滑块相连，终端执行机构固定架的一侧还与悬置于外框上的外框连接板相连，外框连接板上安装有X向丝杠螺母，X向丝杠旋装在所述的X向丝杠螺母中并与安装在外框上的X向驱动电机相连；所述的终端执行机构固定架上安装有Y向电机，Y向电机与Y向丝杠相连，Y向丝杠螺母安装在悬置于终端执行机构固定架上，末端执行器安装板Y向滑块相连，Y向滑块安装在Y向导轨）上。本发明实现了双向移动且重量轻、电机少、控制简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 爬行 轻型 移动式 并联 装置 | ||
【主权项】：
一种双向爬行轻型移动式并联法向制孔装置，它包括外框（1）、终端执行机构固定架（2）和末端执行器（6），其特征是所述的外框（1）的四角分别连接有一个能升降的外升降腿（3）；所述的终端执行机构固定架（2）的两侧分别与外框（1）内侧的安装在X向导轨（1‑3）上的X向滑块（1‑7）相连的同时，终端执行机构固定架（2）的一侧还与悬置于外框（1）上的外框连接板（1‑4）相连，外框连接板（1‑4）上安装有X向丝杠螺母，X向丝杠（1‑2）旋装在所述的X向丝杠螺母中并与安装在外框（1）上的X向驱动电机（1‑5）相连；所述的终端执行机构固定架（2）上安装有Y向电机（2‑4），Y向电机（2‑4）与Y向丝杠（2‑3）相连，Y向丝杠螺母安装在悬置于终端执行机构固定架（2）上的末端执行器连接板（2‑7）上，末端执行器安装板（6‑1）与末端执行器连接板（2‑7）相连的同时与安装在终端执行机构固定架（2）上的Y向滑块（2‑8）相连，Y向滑块安装在Y向导轨（2‑2）上，所述的末端执行器（6）固定在末端执行器安装板（6‑1）上。
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