[发明专利]一种基于DE驱动器的微创手术操作臂结构有效
| 申请号： | 201410131878.9 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN103932794A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈花玲;张弛;王延杰;王永泉;刘磊;贾书海 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DE驱动器的微创手术操作臂结构，包括两个基座、若干个连杆、若干个连接环、若干DE驱动器和若干转轴；其中，两个基座之间连接有若干个连杆，基座与连杆、连杆与连杆之间通过若干个连接环以及设置在连接环周向的若干转轴相连接，且连接环与基座、连接环与连杆之间连接有若干个DE驱动器，该DE驱动器采用柔性生物兼容性介电弹性体材料制成。本发明采用新型智能材料DE做驱动原件，直接高效驱动结构；克服了传统微创手术操作臂的缺点，具有主动驱动、空间弯曲变形的功能。此外，本发明结构简单，制作方便，通过模型实验验证了发明的可行性，如果能够得到实际应用，将能很大的降低手术成本，提高手术效率，具有很大的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 de 驱动器 手术 操作 结构 | ||
【主权项】：
一种基于DE驱动器的微创手术操作臂结构，其特征在于：包括两个基座（1）、若干个连杆（2）、若干个连接环（3）、若干DE驱动器（5）和若干转轴（4）；其中，两个基座（1）之间连接有若干个连杆（2），基座（1）与连杆（2）、连杆（2）与连杆（2）之间通过若干个连接环（3）以及设置在连接环周向的若干转轴（4）相连接，且连接环（3）与基座（1）、连接环（3）与连杆（2）之间连接有若干个DE驱动器（5），该DE驱动器（5）采用柔性生物兼容性介电弹性体材料制成。
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