[发明专利]非接触式检测设备

摘要

本发明公开一种非接触式检测设备，其包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；Y轴移载平台的下端固定于下部适配板部件且其上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，Y轴联接座的上端与X轴机械手的下端固定连接；X轴机械手上设置有可沿X轴方向移动的X轴联接座，检测装置的一端固定X轴联接座，另一端分别设置有可沿Z轴方向移动的视觉检测机构及位移检测机构。本发明用于对抛光后的表面进行图像采集及测量，获取抛光后表面缺陷的尺寸信息，为修复提供数据支持，适于精密表面无损及在线三维检测；且其结构紧凑，减少设备整体尺寸及体积，实现检测设备的小型化及便携化，使用时占据较小的使用空间，适用于多种工作环境。

主权项

一种非接触式检测设备，适用于对大型构件的表面所存在的缺陷进行检测，其特征在于：包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；其中，所述Y轴移载平台的下端固定于所述下部适配板部件，所述Y轴移载平台上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，所述Y轴联接座的上端与所述X轴机械手的下端固定连接；所述X轴机械手上设置有可沿X轴方向移动的X轴联接座，所述X轴联接座的上端与所述检测装置的一端固定连接；所述检测装置的另一端分别设置有可沿Z轴方向移动的视觉检测机构及位移检测机构；所述X轴机械手还包括X轴丝杆、X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆沿X轴方向设置，所述X轴丝杆螺母与所述X轴丝杆配合连接，且所述X轴联接座固定于所述X轴丝杆螺母；所述Y轴移载平台还包括Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆沿Y轴方向设置，所述Y轴丝杆螺母与所述Y轴丝杆配合连接，且所述Y轴丝杆螺母与所述Y轴联接座固定连接；所述视觉检测机构包括镜头、视觉传感器，所述视觉传感器可沿Z轴方向移动，所述镜头通过接圈连接于所述视觉传感器的下端；所述位移检测机构包括Z轴调整平台、第二安装板及位移传感器，所述第二安装板的上端可移动地连接于所述Z轴调整平台，所述第二安装板的下端固定连接所述位移传感器。