[发明专利]一种建筑物的三维模型的获取方法及系统

摘要

本发明提供一种建筑物的三维模型的获取方法及系统，利用倾斜航片的外方位元素与面积计算法，选择与建筑物的各实际侧面对应的最优侧面及最优倾斜航片，并对各最优侧面之间的遮挡部分进行剔除，还通过对剔除所述遮挡部分后的各最优倾斜航片中的最优侧面进行微分纠正并剪裁，以获得建筑物的侧面纹理，以提高建筑物的侧面纹理的精准度；利用所述最优侧面，建立所获取的建筑物的侧面纹理与建筑物白模之间的一一对应关系，以实现倾斜摄影获取的建筑物纹理到建筑物白模的自动贴图，将获取的建筑物的侧面纹理和顶面纹理贴图到获取的建筑物白模，以获得带所述侧面纹理和顶面纹理的建筑物的三维模型，以简化贴图流程、提高自动化程度、并缩短建模周期。

主权项

一种建筑物的三维模型的获取方法，其特征在于，包括：获取建筑物白模；获取建筑物的顶面纹理；获取数字航摄仪拍摄得到的建筑物的倾斜航片；利用检校场和定位定向系统POS直接地理定位，以获取所述倾斜航片的外方位元素；建立所述倾斜航片与所述外方位元素之间的对应关系；对于建筑物的各实际侧面，根据所述对应关系确定该实际侧面对应的倾斜航片以及该实际侧面在对应的倾斜航片上的航拍侧面的侧面积，选取侧面积最大的航拍侧面以及该侧面积最大的航拍侧面所在的倾斜航片分别作为该实际侧面对应的最优侧面以及最优倾斜航片；利用摄影测量原理，判断所述各最优侧面之间的遮挡关系，并剔除各最优倾斜航片中与所述遮挡关系对应的遮挡部分；通过对剔除所述遮挡部分后的各最优倾斜航片中的最优侧面进行微分纠正并剪裁，以获得建筑物的侧面纹理；将所述建筑物的侧面纹理和顶面纹理贴图到所述建筑物白模，以获得带所述侧面纹理和顶面纹理的建筑物的三维模型；其中，所述获取建筑物的顶面纹理，包括：获取建筑物的顶面航片；对于建筑物的各实际顶面，根据该实际顶面在所述顶面航片中的顶面航片坐标确定该实际顶面对应的顶面航片以及该实际顶面在对应的顶面航片上的航拍顶面的顶面积，选取顶面积最大的航拍顶面以及该顶面积最大的航拍顶面所在的顶面航片分别作为该实际顶面对应的最优顶面以及最优顶面航片；将所述最优顶面航片在0‑90度范围旋转，当所述最优顶面航片被旋转到与该最优顶面对应的实际顶面所在的地面坐标系平行时，将该旋转角度对应的最优顶面航片中的最优顶面的最小外接矩形部分从所述最优顶面航片上剪裁并微分纠正，以获得建筑物的顶面纹理。