[发明专利]纸盘自动供应装置

摘要

本发明提供一种纸盘自动供应装置，包括纸盘存放机构，纸盘更换机构，以及在纸盘存放机构和纸盘更换机构之间往复运送纸盘的其上带X方向移动件和Y方向移动件及Z方向升降件的纸盘抓取机构，其特征在于Z方向升降件包括相对升降的至少二根相套接的竖直杆，最上部的竖直杆设置在与X方向移动件或与Y方向移动件相连的滑座上，最下部的竖直杆下端与抓取翻转件相连。可在存放、更换区域之间自动完成纸盘的装载、运送、更换，并可在X、Y方向移动时，有效避让纸盘存放区域和更换区域内各装置及设备的阻隔，更加灵活、准确、安全的完成纸盘供应。

主权项

一种纸盘自动供应装置，包括纸盘存放机构，纸盘更换机构，以及在纸盘存放机构和纸盘更换机构之间往复运送纸盘的其上带X方向移动件和Y方向移动件及Z方向升降件的纸盘抓取机构，其特征在于Z方向升降件包括相对升降的至少二根相套接的竖直杆，最上部的竖直杆设置在与X方向移动件或与Y方向移动件相连的滑座上，最下部的竖直杆下端与抓取翻转件相连，以通过纸盘抓取机构的X方向移动、Y方向移动及Z方向升降，以及抓取翻转件的抓取、翻转，将纸盘从存放区域送至更换区域，再装到纸盘更换机构上，实现纸盘的自动供应；所述上下两两竖直杆通过滑块相连，该滑块一侧卡套在上竖直杆上，另一侧卡套在下竖直杆上，以根据需要使上竖直杆沿滑块及下竖直杆升降，或者使下竖直杆沿滑块及上竖直杆升降；所述滑座一侧设有与最上部的竖直杆相配接的滑槽，滑座另一侧设有与X方向移动件或与Y方向移动件相配接的水平轴，以通过水平轴使滑座固定于X方向移动件或者Y方向移动件上，进而使竖直杆沿滑座升降；所述抓取翻转件包括固定在最下部的竖直杆下端的基座，固定在基座上的水平转轴，固定在水平转轴外端的副座，固定在副座上的垂直转轴，固定在垂直转轴下端的抓取纸盘的撑缩件或者夹持件，以通过撑缩件或者夹持件抓取纸盘后，经X方向、Y方向的移动及Z方向的升降，将纸盘从存放区域送至更换区域，再通过水平转轴的旋转，将纸盘翻转90度后，装到纸盘更换机构上；所述Y方向移动件包括至少一根滑轨，滑轨的两端分别置于固定的滑道上，以使滑轨沿两端的滑道在Y方向上往复移动；所述X方向移动件包括滑框，该滑框一侧或二侧置于Y方向移动件滑轨上，且该滑框上设有通孔，竖直杆的最上部穿过该通孔向上延伸，以便滑框沿滑轨在X方向上往复移动，同时使竖直杆在通孔内上下移动。