[发明专利]一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法有效
| 申请号： | 201410100519.7 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN103895870A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 徐兴;徐胜;刘永鑫;岳学军;周志艳;蔡坤;胡洁;李继宇;王叶夫;全东平;燕英伟 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;广东工业大学 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D17/80;B64D17/54 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 紧急 伞降 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置，其特征在于，包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，解锁舵机和锁栓共同作用将伞仓盖固定在伞仓上，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。
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