[发明专利]用于吸附装置的泄气阀及具有该泄气阀的吸附机器人

摘要

一种用于吸附装置的泄气阀及具有该泄气阀的吸附机器人，所述泄气阀包括激活单元和一泄气阀固定座（3），所述泄气阀固定座（3）上具有与吸附装置的负压室（18）相连通的泄气孔（11），所述激活单元设置于所述泄气阀固定座（3）上并可相对于所述泄气阀固定座（3）移动，以实现对所述泄气孔（11）的打开，所述泄气阀固定座（3）上设有一开关（4）；当所述激活单元打开所述泄气孔（11），所述激活单元触发所述开关（4）以关闭吸附装置的抽真空装置（14）。本发明可快速的给吸附装置放气，及时关闭抽真空装置（14）。

主权项

1.一种用于吸附装置的泄气阀，包括激活单元和泄气单元，所述的泄气单元具有与吸附装置的负压室相连通的泄气孔，其特征在于，在激活单元作用下，当打开泄气孔泄气时,触发吸附装置的抽真空装置关闭；所述泄气单元包括泄气阀固定座(3)，所述泄气阀固定座上还设有一开关(4)，当需要泄气时，所述激活单元在外力作用下相对于所述泄气阀固定座(3)运动，在打开所述泄气孔(11)的同时触发所述开关(4)，以关闭吸附装置的抽真空装置(14)。