[发明专利]一种高度仿真介入手术训练器

摘要

一种高度仿真介入手术训练器，包括具有腹腔的模拟人单元；设置于模拟人单元腹腔中的动物脏器；与动物脏器相连接的附属管道；与所述附属管道连通向其供应并回收灌注液的血液收集池；以及设置在血液收集池与所述附属管道间提供灌注液流通驱动力的泵组单元，本发明可反复穿刺无渗漏的透明硅胶管模拟体内主要血管，利用泵组向人工管道内泵入有色液体模拟血液，构建“血液循环”，将真实动物脏器（肝、脾、肾等）通过下腔静脉、门静脉、肝动脉、胆道和模拟人训练系统的下腔静脉、门静脉、肝动脉、胆道等血管分别吻合，构建出高度模仿人体解剖结构及生理状态的介入手术模拟训练系统。

主权项

一种高度仿真介入手术训练器，其特征在于，包括：具有腹腔的模拟人单元(1)；设置于模拟人单元(1)腹腔中的动物脏器(3)；与动物脏器(3)相连接的附属管道；与所述附属管道连通向其供应并回收灌注液的血液收集池(19)；以及设置在血液收集池(19)与所述附属管道间提供灌注液流通驱动力的泵组单元；所述动物脏器(3)为带有胆囊(12)的肝脏，所述附属管道包括：模拟下腔静脉(5)，有两个，一个的一端设置用于与肝脏下腔静脉端口一(11)连接的模拟下腔静脉端口一(10)，另一个的一端设置有用于与肝脏下腔静脉端口二(13)连接的模拟下腔静脉端口二(14)；模拟腹主动脉(6)，一端与蠕动泵二(2)出口相连，另端与模拟股动脉(9)相连；模拟颈内静脉(4)，连接在带有模拟下腔静脉端口一(10)的模拟下腔静脉(5)的另一端上；模拟门静脉(7)，一端与蠕动泵一(20)入口相连，另端设置有用于与肝脏门静脉连接的模拟门静脉端口(18)；模拟肝动脉(8)，一端连接在模拟腹主动脉(6)上，另端设置有用于与肝脏肝动脉连接的模拟肝动脉端口(16)；模拟股动脉(9)，与模拟腹主动脉(6)相连；所述泵组单元包括蠕动泵一(20)和蠕动泵二(2)，血液收集池(19)的出口与蠕动泵二(2)入口相连，入口与蠕动泵一(1)出口相连；其特征在于，所述附属管道为人工血管，使用时，将游离的动物脏器(3)通过端口和模拟人单元上的相应端口连接，形成一个密闭的循环系统，通过泵组单元进行液体灌注，模拟下腔静脉、门静脉、肝动脉的压力，各个端口采用磁环或者袖套的形式，通过控制界面调节蠕动泵一(20)和蠕动泵二(2)的转速模拟下腔静脉、肝动脉、门静脉的血液流速；通过比较手术前灌入液体量和手术结束放出的液体量，估算手术过程中损失的液体量，进而评价手术者的手术技术或者手术方式的合理性。