[发明专利]用于驱动步进马达的马达驱动设备及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于驱动步进马达的马达驱动设备及其控制方法。该马达驱动设备能够在不会造成成本大幅增加的情况下检测步进马达的转子转动位置。该马达驱动设备的CPU确定与在相对于施加至A相线圈和B相线圈的电压信号不存在转子的追踪延迟的情况下的ENC0信号或ENC1信号的水平改变的时刻相对应的数据编号、和与在相对于这些电压信号存在转子的追踪延迟的情况下ENC0信号或ENC1信号的水平改变的时刻相对应的数据编号之间的差，并且基于所确定的差来校正转子的追踪延迟。

主权项

一种马达驱动设备，用于驱动步进马达，所述步进马达具有线圈和在所述线圈被通电的情况下转动的转子，所述马达驱动设备包括：驱动单元，用于向所述线圈供给正弦驱动信号；转动检测单元，用于基于根据所述转子的转动而改变的电压信号来检测所述转子的转动；以及控制单元，用于对所述驱动单元进行控制，其中，所述正弦驱动信号包括多个相位，其特征在于，所述控制单元存储作为在相对于所述正弦驱动信号不存在所述转子的追踪延迟的情况下、在所述转动检测单元检测所述转子的转动时的所述相位中的相应一个相位的基准相位；其中，所述控制单元获取作为在所述转动检测单元检测所述转子的转动时的所述相位中的相应一个相位的实际相位；以及其中，所述控制单元控制所述驱动单元，以使得所述实际相位和所述基准相位之间的差减小。