[发明专利]电池串自动敷设机

摘要

电池串自动敷设机属于新能源行业、光伏领域的自动化生产设备，具体涉及一种将电池串敷设于玻璃基板表面的自动化生产设备。本发明提供一种自动化程度高，精度好，提高生产效率的电池串自动敷设机。本发明包括机架，机架上方设置有玻璃传输装置，其特征在于玻璃传输装置上方设置有电池串传输装置；玻璃传输装置的下方设置有顶升平移装置；机架上方相应于顶升平移装置和电池串传输装置设置有抓取机械手；所述顶升平移装置包括通过顶升机构设置于机架上的纵向导轨，纵向导轨上通过纵向驱动装置设置有顶架，顶架上设置有顶杆，顶架四周设置有玻璃归正装置。

主权项

电池串自动敷设机，包括机架（2），机架（2）上方设置有玻璃传输装置（3），其特征在于：玻璃传输装置（3）上方设置有电池串传输装置（5）；玻璃传输装置（3）的下方设置有顶升平移装置（6）；机架（2）上方相应于顶升平移装置（6）和电池串传输装置（5）设置有抓取机械手（4）；所述顶升平移装置（6）包括通过顶升机构（610）设置于机架（2）上的纵向导轨（61），纵向导轨（61）上通过纵向驱动装置（66）设置有顶架（64），顶架（64）上设置有顶杆（65），顶架（64）四周设置有玻璃归正装置；所述玻璃归正装置包括横向归正装置和纵向归正装置，所述横向归正装置包括设置于顶架（64）左右两侧的收拢气缸（67），收拢气缸（67）上设置有横向收拢柱（68）；所述纵向归正装置包括顶架（64）末端的纵向挡停气缸（62），和顶架（64）首端的纵向翻转气缸；纵向挡停气缸（62）同纵向挡停柱（63）相连；所述纵向翻转气缸同翻转收拢板（69）的下端相连，翻转收拢板（69）中部同顶架（64）的首端铰接，翻转收拢板（69）的上端同纵向挡停柱（63）相对应。