[发明专利]平衡式升降吊塔及其导向装置

摘要

本发明公开了一种平衡式升降吊塔及其导向装置，该平衡式升降吊塔的导向装置包括：固定架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑块、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆和驱动组件。第一滑块沿第一导向轴的长度方向可滑动地设在第一导向轴上，且第二滑块沿第二导向轴的长度方向可滑动地设在第二导向轴上；第一连接杆的一端与第一滑块铰接，第二连接杆的一端与第二滑块铰接，且第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端铰接形成沿直线移动的输出端；驱动组件用于驱动第一滑块和第二滑块滑动。根据本发明实施例的平衡式升降吊塔的导向装置，在与升降臂相连时，升降臂的受力角度不变，使升降臂在任何摆角都能保持平衡。

主权项

1.一种平衡式升降吊塔的导向装置，其特征在于，包括：固定架；第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴分别设在所述固定架上；第一滑块和第二滑块，所述第一滑块沿所述第一导向轴的长度方向可滑动地设在所述第一导向轴上，且所述第二滑块沿第二导向轴的长度方向可滑动地设在所述第二导向轴上；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第二连接杆的一端与所述第二滑块铰接，且所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端铰接形成沿直线移动的输出端；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块滑动。