[发明专利]一种柴油车烟气黑度自动检测装置

摘要

一种柴油车烟气黑度自动检测装置，由图像采集单元、图像预处理单元、车辆速度和加速度测量单元、车牌识别单元、黑度识别单元组成。本发明采用激光法获取柴油车速度和加速度数据以辅助黑度识别，在刷上白漆的测试路段上使用垂直拍摄的方法获取柴油车车牌图像和烟气图像，通过图像预处理与黑度识别获取柴油车车牌信息和林格曼黑度级别。

主权项

一种柴油车烟气黑度自动检测装置，其特征在于：包括图像采集单元、图像预处理单元、车辆速度和加速度测量单元、车牌识别单元、黑度识别单元;图像采集单元包括云台图像摄像机单元、视频图像预览单元以及图像压缩及抓拍单元，其完成待测目标烟气图像的采集及图像的压缩编码和存储;图像采集单元能按照检测前端PC或黑度识别单元PC输入的控制指令对CCD摄像机进行有效控制及调整;图像预处理单元包括烟雨区域提取单元、背景亮度识别单元以及灰度概率统计单元，其完成有效烟羽区域的选取、背景亮度扣除及其灰度概率密度统计功能;车辆速度和加速度测量单元包括位于道路两侧排列的三组半导体激光器与光电探测器、计时处理模块;每一组半导体激光器都保持发射连续的光束，其相对的光电探测器在接收后保持高电平；当车辆行驶通过测试区时三组半导体激光器发出的光束先后被遮挡，光电探测器没接收到光束而输出低电平；每个光电探测器输出的跳变沿都会触发计时处理模块，根据遮挡时间计算出车辆行驶的速度和加速度；计时处理模块具有与黑度识别单元的通信功能，将检测到的车辆速度与加速度数据传送给黑度识别单元以辅助黑度识别；当车辆车尾通过第三组半导体激光器和光电探测器时触发云台摄像机开始工作抓拍车辆尾气图；车牌识别单元包括车牌摄像机、视频捕捉卡及牌照抓拍处理和识别模块；车牌摄像机安装在道路上方，完成对被测车辆的车牌图像获取，车牌摄像机与视频捕捉卡连接，传送车辆的车牌图像；牌照抓拍处理和识别模块对车牌摄像机拍摄的车辆图片进行处理，获取车辆的车牌信息，并将结果传送至黑度识别单元;黑度识别单元包括图像灰度统计单元、单帧灰度识别单元以及计算结果分析单元，其实现对预处理后的烟羽图像林格曼黑度级的识别。