[发明专利]分装仪立面水平轴带传动密堆孔板存取装置

摘要

分装仪立面水平轴带传动密堆孔板存取装置，属于培养基分装设备技术领域，包括基座、驱动器、孔板盒、第一支撑块、第二支撑块、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构。本发明装置采用驱动器、立面水平轴带传动机构、双支撑块和孔板盒等综合实现了孔板的存取。该装置利用驱动器通过传动机构带动第一支撑块和第二支撑块协同作用，实现底层孔板的存取。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可操作不同规格的孔板；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需一个驱动器，控制系统简单；孔板在孔板盒中紧密堆放，空间利用率高。

主权项

分装仪立面水平轴带传动密堆孔板存取装置，包括基座（1）、驱动器（2）和孔板盒（3）；所述驱动器固定安装在基座中，所述孔板盒设置在基座上，孔板盒内容纳至少一个孔板（10），其特征在于：该装置还包括一个立面水平轴带传动升降机构，该升降机构包括第一支撑块（4）、第二支撑块（5）、第一主动轴（6）、第二主动轴（7）、第一从动轴（8）、第二从动轴（9）、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构；所述第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴和第二从动轴分别活动套设在基座中，轴线相互平行且为水平方向；设所述孔板的底平面与第一主动轴和第一从动轴的中心线构成的平面以及第二主动轴和第二从动轴的中心线构成的平面均垂直；所述第一主动轴和第二主动轴分别通过第一传动机构和第二传动机构与驱动器输出轴相连，且旋转方向相反；所述第一从动轴通过第三传动机构与第一主动轴相连；所述第二从动轴通过第四传动机构与第二主动轴相连；所述第一支撑块和第二支撑块分别与第三传动件和第四传动件固接，且所述第一支撑块和第二支撑块分别在第三传动件和第四传动件上等距分布；所述第一支撑块、第二支撑块均与孔板底平面活动接触，使孔板底平面保持水平；所述第三传动机构包括第三主动轮（31）、第三从动轮（32）和第三传动件（33）；所述第三主动轮和第三从动轮分别固定套接在第一主动轴和第一从动轴上且旋转方向相同；所述第四传动机构包括第四主动轮（41）、第四从动轮（42）和第四传动件（43）；所述第四主动轮和第四从动轮分别固定套接在第二主动轴和第二从动轴上且旋转方向相同；设所述第一支撑块的数目为n₁，所述第二支撑块的数目为n₂，则n₁=n₂≥3；设孔板的高度为h，且相邻两个第一支撑块的最大高度差H₁≤h，相邻两个第二支撑块的最大高度差H₂≤h。