[发明专利]一种测试弹升降装置

摘要

本发明涉及一种测试弹升降装置，包括支架、一体化制动减速电机、传动机构和控制器；其有益效果在于：有自动限位功能，不致于发生“碰撞”事故；在运行时，能随时停机，可应付突发事件；由于弹目交会要求有上升和下降功能，本发明采用两块三相交流固态继电器，通过改变电机的供电相序来改变电机的转动方向，从而实现弹目交会的上升与下降；采用的译码器可实现对两个固体继电器的选块控制；本发明摒弃了传统的控制方法，实现了以弱控强，并且实现了与微计算机的接口通信。

主权项

一种测试弹升降装置，其特征在于：包括支架（9）、一体化制动减速电机（1）、传动机构和控制器；所述传动机构包括安装在所述一体化制动减速电机（1）输出轴上的主动轮（2）、设置于所述支架（9）底端的下滑轮（3）、设置于所述支架（9）顶端的上滑轮（10）、安装在所述主动轮（2）、下滑轮（3）和上滑轮（10）上的传动绳（5）、设置于所述下滑轮（3）和上滑轮（10）前侧的传动绳（5）上的挂弹板（7）、分别设置于所述支架（9）的两个支柱前侧的一对竖直导轨（8）；所述挂弹板（7）通过其两侧的4个导向轮（11）与所述一对竖直导轨（8）滑动配合；所述一体化制动减速电机（1）设置在所述支架（9）的底端；所述控制器包括微计算机、采集卡、接口电路、行程限位与定位电路和驱动与控制电路；所述接口电路的输入端分别接所述微计算机的相应控制输出端；所述接口电路和行程限位与定位电路的输出端分别接所述驱动与控制电路的相应输入端；所述采集卡的输入端接所述行程限位与定位电路的相应输出端；所述微计算机的输入端接所述采集卡的输出端；所述驱动与控制电路的输出端分别接所述一体化制动减速电机（1）的相应输入端。