[发明专利]基于岸桥的轮廓信息扫描方法和系统在审
| 申请号： | 201410050310.4 | 申请日： | 2014-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104843583A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 吴翔;童巍;陈丙雷 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆勍 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于岸桥的轮廓信息扫描方法，所述岸桥包括小车和吊具，包括：实时扫描所述岸桥下的目标物体的轮廓信息；实时采集所述岸桥的运行参数信息；在所述轮廓信息中实时检索出小车的当前位置处的障碍物，进而根据所述目标物体的轮廓信息和所述岸桥的运行参数信息计算出当前岸桥小车运行方向和吊具起升方向上的障碍物信息；以及根据所述障碍物信息控制所述小车、吊具的运动，从而实现小车运行方向和吊具起升方向上的小车和吊具防撞。此外，本发明还提供了一种基于岸桥的轮廓信息扫描系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮廓 信息 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于岸桥的轮廓信息扫描方法，所述岸桥包括小车和吊具，其特征在于，包括：实时扫描所述岸桥下的目标物体的轮廓信息；实时采集所述岸桥的运行参数信息；在所述轮廓信息中实时检索出小车的当前位置处的障碍物，进而根据所述目标物体的轮廓信息和所述岸桥的运行参数信息计算出当前岸桥小车运行方向和吊具起升方向上的障碍物信息；以及根据所述障碍物信息控制所述小车、吊具的运动，从而实现小车运行方向和吊具起升方向上的小车和吊具防撞。
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