[发明专利]一种全自动油管接头挤压设备

摘要

本发明涉及一种全自动油管接头挤压设备。由底座、送料装置、上料机械手、第一和第二挤压机构、第一和第二挤压模具、中转及卸料机械手、限位及缓冲机构和支架构成；支架上设置底座；送料装置一侧设置送料装置；上料机械手设置在底座上送料装置附近，将待加工零件取走送入第一挤压模具；中转及卸料机械手设置在第二挤压模具附近，用于将待加工零件从第一挤压模具送到第二挤压模具及将加工完成的零件送出设备；限位及缓冲机构设置在上料机械手和中转及卸料机械手之间；第一和第二挤压机构分别设置在第一和第二挤压模具侧面，分别通过气缸推动连杆机构的运动，完成挤压工序；还具有与上述电气部件连接并控制其工作的PLC。本发明实现了机械自动化加工，工作效率高，避免了现有手工方式的产品质量的影响，使工艺流程得到了简化。

主权项

一种全自动油管接头挤压设备，其特征在于：它由底座（1）、送料装置（2）、上料机械手（3）、第一挤压机构（4）、第一挤压模具（5）、中转及卸料机械手（6）、第二挤压机构（7）、第二挤压模具（10）、限位及缓冲机构（8）和支架（9）构成；其中：该支架（9）上设置底座（1）；该送料装置（2）一侧设置送料装置（2），该送料装置（2）用于自动将待加工零件送到指定位置；该上料机械手（3）设置在底座（1）上送料装置（2）附近，将待加工零件取走送入第一挤压模具（5）；该中转及卸料机械手（6）设置在第二挤压模具（10）附近，用于将待加工零件从第一挤压模具（5）送到第二挤压模具（10）及将加工完成的零件送出设备；该限位及缓冲机构（8）设置在上料机械手（3）和中转及卸料机械手（6）之间，用于使机械手前进方向定位精确；该第一挤压机构（4）和第二挤压机构（7）分别设置在第一挤压模具（5）和第二挤压模具（10）侧面，分别通过气缸推动连杆机构的运动，完成挤压工序；还具有与上述电气部件连接并控制其工作的PLC。