[发明专利]图像获取装置及其图像形变校正方法

摘要

本发明提供一种图像获取装置及其图像形变校正方法。图像获取装置具有第一图像传感器与第二图像传感器。图像形变校正方法包括下列步骤。通过第一图像传感器与第二图像传感器获取多个图像群组。各图像群组分别包括第一图像以及第二图像，这些图像群组包括一参考图像群组。检测此参考图像群组中的第一参考图像与第二参考图像是否发生图像形变。当检测到参考图像群组发生图像形变时，根据这些图像群组对应的多个特征点比对值更新当前校正参数。当前校正参数用以对各第一图像与对应的各第二图像进行图像纠正。

主权项

一种图像形变校正方法，适用于具有第一图像传感器与第二图像传感器的图像获取装置，其中该图像获取装置具有关联于该第一图像传感器与该第二图像传感器的当前校正参数，其特征在于，该图像形变校正方法包括：通过该第一图像传感器以及该第二图像传感器获取不同时间点所拍摄的多个图像群组，其中各所述图像群组分别包括第一图像以及第二图像，所述图像群组包括参考图像群组；检测该参考图像群组中的第一参考图像与第二参考图像是否发生图像形变；以及当检测到该参考图像群组发生该图像形变时，根据所述图像群组对应的多个特征点比对值更新该当前校正参数，其中该当前校正参数用以对各所述第一图像以及对应的各所述第二图像进行图像纠正。