[发明专利]一种用于轴承滚动体的检测系统

摘要

一种用于轴承滚动体的检测系统，在工作台上设有自动清洗装置、工件排序装置和用于输送滚动体的传动带，还设有一接料转盘，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，沿接料转盘的旋转方向上在接料转盘边沿处依次设有上料机构、旋转取料及下端图像检测机构、上端图像检测机构和旋转取料及外圆图像检测机构，该装置有效的将一环形的接料转盘和旋转取料机构以及图像采集单元相互配合，实现接料转盘在回转过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，在保证检测精度的同时提高检测效率。

主权项

一种用于轴承滚动体的检测系统，包括工作台（1），在工作台（1）上设有自动清洗装置（8）、工件排序装置（9）和用于输送滚动体的传动带（2），加工后的滚动体经自动清洗装置（8）清洗、烘干后，进入工件排序装置（9），通过工件排序装置（9）将滚动体排列成一定规律并送至传送带（2）上，在传送带（2）上设有磁力吸附机构，通过磁性力使传动带上具有多个间隔相等的吸附位置，保证滚动体整齐的竖立在传送带上并输送，其特征在于：位于传送带（2）的末端在工作台（1）上还设有一接料转盘（3）和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘（3）的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个用于放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，沿接料转盘（3）的旋转方向上在接料转盘边沿处依次设有上料机构（4）、旋转取料及下端图像检测机构（5）、上端图像检测机构（6）和旋转取料及外圆图像检测机构（7），上料机构（4）位于传送带（2）的末端和接料转盘（3）之间，所述的上料机构（4）包括用于将传动带上的滚动体输送至接料转盘上的机械手（401）和驱动机械手往复移动的位移控制机构；所述的旋转取料及下端图像检测机构（5），包括固定设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的旋转板Ⅰ（502）和用于驱动旋转板Ⅰ转动的伺服电机，所述旋转板Ⅰ（502）的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘（3）上每组吸盘的数量及间距和旋转板Ⅰ（502）每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘和旋转板Ⅰ转动方向相同，旋转板Ⅰ（502）每转动一个工位，均使得旋转板Ⅰ（502）其中两组的吸盘分别位于接料转盘（3）上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板Ⅰ（502）另外一组的吸盘位于下端图像采集单元（504）视角的上方，下端图像采集单元（504）采集完图像信息后通过旋转板Ⅰ上的吸盘组将滚动体输送至接料转盘上的吸盘组上，对应该吸盘组，其两侧分别设有不合格品收集箱Ⅰ（506）和用于将不合格品剔除的推出机构Ⅰ（507）；所述的上端图像检测机构（6），包括设置在工作台上的支撑架和设置在支撑架上的上端图像采集单元（602），上端图像采集单元（602）的采集视角正对接料转盘（3）上该处的吸盘组，对应该吸盘组，其两侧分别设有不合格品收集箱Ⅱ（603）和用于将不合格品剔除的推出机构Ⅱ（604）；所述的旋转取料及外圆图像检测机构（7）包括固定设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的旋转板Ⅱ（702）、用于驱动旋转板Ⅱ转动的伺服电机及设置在接料转盘（3）边沿处自转台（704）和位于自转台一侧的外圆图像采集单元（705），所述旋转板Ⅱ（702）的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘（3）上每组吸盘的数量及间距和旋转板Ⅱ（702）每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘（3）和旋转板Ⅱ（702）转动方向相同，旋转板Ⅱ（702）每转动一个工位，均使得旋转板Ⅱ（702）其中两组的吸盘分别位于接料转盘（3）上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板Ⅱ（702）另外一组的吸盘位于自转台（704）的正上方，通过旋转板Ⅱ（702）将滚动体送至自转台（704）上，自转台带动其上的滚动体自转，外圆图像采集单元（705）采集到滚动体全部的外圆图像信息后，旋转板Ⅱ将自传台上的滚动体传送至接料转盘上的吸盘组上，对应该吸盘组，其两侧分别设有出料槽（706）和用于将滚动体推进出料槽（706）的推出机构Ⅲ（707）。