[发明专利]一种智能空气微生物采样系统

摘要

本发明涉及一种智能空气微生物采样系统，包括有采样结构、装载桶结构、平皿抓取结构，所述的采器部分、装载桶结构、平皿抓取结构均贯穿于操作台，操作台上还有皿盖放置处；所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序依次叠放于操作台上端面上。装载桶结构主要包括四个平皿存储桶，用于存储未采样平皿和已经采样的平皿。平皿抓取结构主要包括机械爪手臂、机械手爪、机械爪电机、旋转电机和松紧电机完成抓取或放松目标平皿。本发明型运行稳定，功耗低、环境适应性强、自动化程度高、在满足不同规格大小的采样平皿的条件下，实现了无需人为介入，进行采样平皿的自动存取、自动更换，自动连续采样。

主权项

一种智能空气微生物采样系统，其特征在于包括：采样结构、平皿抓取结构和装载桶结构，所述的采样结构、平皿抓取结构、装载桶结构均贯穿于操作台，所述的操作台上还有皿盖放置处，位于所述的采样结构和平皿抓取结构之间；所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序累放于操作台的上端面上；采样结构还包括有一个电机为采样器电机，所述的采样器电机位于操作台的下端面上，所述的采样器电机通过螺杆与皿盒升降连接板连接，所述的皿盒升降连接板通过杠杆与皿桶外盖连接，所述的皿桶外盖上有到位开关；所述的皿盒升降连接板的两端侧各有一个采样器拉紧杆；两个采样器拉紧杆贯穿操作台依次与所述的1号采样器和采样盖连接，穿过所述的操作台与所述的1号采样器外侧突出部分一端连接的还有下限位杆，上限位杆穿过所述的1号采样器外侧突出部分的另一端与所述的采样盖连接；当所述的采样器电机正向或者反向转动时，所述的采样结构和皿桶外盖被同步打开或关闭，当所述的采样结构和皿桶外盖完成同步打开动作时，在所述的上限位杆的作用下，所述的采样盖和1号采样器之间的相对距离达到一个固定值，正好等于所述上限位杆的长度，在所述的下限位杆的作用下，所述的1号采样器和2号采样器之间的相对距离达到一个固定值，正好等于所述下限位杆的长度；所述的平皿抓取结构有一电机为机械爪升降电机，所述的升降电机安装在导轨基板的一侧，在所述的导轨基板的另一侧有导轨，和两个同步轮，分别为机械爪上同步轮和机械爪下同步轮，其中所述的机械爪上同步轮与所述的升降电机连接，所述的导轨嵌入进倒L形的升降电机连接模块的一侧卡槽内，机械爪皮带绕过所述的机械爪上同步轮和机械爪下同步轮，穿过所述的倒L形的升降电机连接模块，机械爪手臂主轴穿过所述的操作台，所述的机械爪手臂主轴一端与所述的倒L形的升降电机连接模块的另一侧以及旋转电机和角度传感器连接，所述的旋转电机和角度传感器位于升降电机连接模块的下端，位于操作台上端面的所述的平皿抓取结构包括机械爪，所述的机械爪包括机械爪手臂和机械手爪，所述的机械爪手臂与所述的机械爪手臂主轴的另一端连接，包括有松紧电机、手抓驱动模块，所述的松紧电机安装在所述的机械爪手臂上，所述的手抓驱动模块包括手抓驱动轴、手抓推动螺杆、手抓驱动滑块、手抓推动杆；所述的手抓驱动轴安装在所述的松紧电机的一端，所述的手抓推动螺杆嵌套在所述的手抓驱动轴上，所述的手抓驱动滑块的上端面与所述的手抓推动螺杆连接，所述的手抓驱动滑块的下端面与所述的手抓推动杆连接，所述的手抓推动杆嵌入在所述的机械手臂的槽内，所述的手抓推动杆通过杠杆连接有机械手爪，所述的机械手爪分布于机械爪下端面上，构成圆圈上的点，能够全方位的夹紧或放松目标平皿；根据平皿的大小需求，所述的松紧电机控制所述的机械手爪张开和合拢的程度，从而完成对不同规格大小的目标平皿的抓取或放松；同时，通过所述的角度传感器获取所述的机械爪的位置。