[发明专利]一种轴料平头机自动上下料装置

摘要

本发明的目的在于提供一种轴料平头机自动上下料装置。该轴料平头机自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的夹手装置包括动力机构、前夹手机构和后夹手机构；所述的前夹手机构包括前夹手气缸、前夹手板和前气动夹手，所述的后夹手机构包括后夹手气缸、后夹手板和后气动夹手。使用该装置能代替人工完成平头机上循环取成品和放毛坯动作。

主权项

一种轴料平头机自动上下料装置，其特征在于：该轴料平头机自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、出一装置的机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在出一装置的机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置的机架上，并与出一装置的机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置的机架上，其移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括顶料装置的机架、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在顶料装置的机架上，其移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽处，顶料板安置在顶料装置的机架上，并与顶料装置的机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括送料装置的机架、送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在送料装置的机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在送料装置的机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在送料装置的机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括动力机构、前夹手机构和后夹手机构；所述的动力机构包括夹手装置的机架、夹手固定板、夹手输送主动链轮、夹手输送从动链轮、夹手输送链条和一夹手电机，夹手电机固连在夹手装置的机架上，夹手输送主动链轮固连在夹手电机轴上，夹手输送从动链轮铰接在夹手装置的机架上，夹手输送链条安置在夹手输送主动链轮和夹手输送从动链轮上，所述的夹手固定板安置在夹手装置的机架上，并与夹手装置的机架形成移动副，夹手固定板固连在夹手输送链条上；所述的前夹手机构包括前夹手气缸、前夹手板和前气动夹手，所述的前夹手气缸固连在夹手固定板上，其移动杆与前夹手板固连，所述的前夹手板安置在夹手固定板上，并与夹手固定板形成移动副，所述的前气动夹手固连在前夹手板上；所述的后夹手机构包括后夹手气缸、后夹手板和后气动夹手，所述的后夹手气缸固连在夹手固定板上，其移动杆与后夹手板固连，所述的后夹手板安置在夹手固定板上，并与夹手固定板形成移动副，所述的后气动夹手固连在后夹手板上。