[发明专利]环锭纺细纱机自动插空纱管装置及方法

摘要

环锭纺细纱机自动插空纱管装置及方法，涉及环锭纺细纱机的自动落纱之插管装置，特别是属于一种将空纱管插入锭子的自动插管装置及方法。包括机械手部件及其水平运动机构、纱管翻转机构、纱管箱底座以及底板。所述的机械手部件由气爪体（22-1）、销轴（22-2）、手指（22-3）、通气接头（22-5）组成；气爪体通过通气接头连接外部气源，气爪体内部设气动活塞杆，与两手指联动，两手指通过各自的销轴实现铰接。经过机器初始化、抓管、抽管、纱管翻转、插管等步骤，简化了插管动作，提高了插管的精度和可靠性，具有降低工人劳动强度和用工数量、提高作业效率和落纱质量的积极效果。

主权项

一种环锭纺细纱机自动插空纱管装置，包括机械手部件及其水平运动机构、纱管翻转机构、纱管箱底座以及底板，其特征在于，所述的机械手部件由气爪体（22‑1）、销轴（22‑2）、手指（22‑3）、通气接头（22‑5）组成；气爪体通过通气接头连接外部气源，气爪体内部设气动活塞杆，与两手指联动，两手指通过各自的销轴实现铰接；机械手部件的水平运动机构由无杆气缸（1）、直线导轨(3)、滑块组合(6)、无杆气缸滑块（11）、底盘（9）组成；无杆气缸、直线导轨固定在底板（2）上，滑块组合套在直线导轨上；底盘固定在滑块组合上，同时连接无杆气缸滑块；所述的纱管翻转机构由机械手固定板（24）、摇臂（23）、摇臂轴（5）、轴座（7）、气缸组合（17）、支座（19）、T型座（13）、支撑板（12）、底盘（9）组成；机械手部件固定在机械手固定板（24）上，机械手固定板固定在摇臂上，摇臂套在摇臂轴上绕摇臂轴旋转，摇臂轴固定在轴座上，轴座固定在底盘上；气缸组合前端通过销轴（18）连接在支座上，支座固定在机械手固定板上，气缸组合后端通过肘节销子（15）连接在T型座上，T型座固定在支撑板上，支撑板固定在底盘上。