[发明专利]地磁传感器校准设备及其方法有效
| 申请号： | 201410023883.8 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103941309B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 崔恩硕;俞浩濬;崔相彦 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 胡江海;全成哲 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种地磁传感器校准设备及其方法。一种地磁传感器校准设备，包括：地磁传感器，测量地磁场中的至少一个值；初始值估计器，通过使用第一线性函数估计关于地磁场的所述至少一个值的第一中心点；中心点估计器，通过使用第二线性函数和估计的第一中心点估计第二中心点；控制器；基于估计的第一中心点确定地磁传感器的校准是否为必要的，并且基于校准是否为必要来控制中心点估计器估计第二中心点。 | ||
| 搜索关键词： | 地磁 传感器 校准 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种地磁传感器校准设备，所述设备包括：地磁传感器，被配置为测量地磁场的值；初始值估计器，被配置为通过使用第一线性函数从测量的地磁场的值获得第一中心点；中心点估计器，被配置为通过使用第二线性函数和获得的第一中心点获得第二中心点；控制器，被配置为：基于获得的第一中心点与从地磁传感器输出的坐标之间的距离是否超出预定值，来识别地磁传感器的校准是否为必要的，基于地磁传感器的校准为必要的，控制中心点估计器获得第二中心点。
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