[发明专利]三坐标雷达网基于交叉定位点关联的集中式与分布式压制干扰鉴别方法

摘要

本发明公开了一种三坐标雷达网基于交叉定位点关联的集中式与分布式压制干扰鉴别方法，隶属于雷达网抗干扰技术领域。集中式与分布式压制干扰是对雷达网威胁较大的两种干扰，在两部三坐标雷达组网条件下实现干扰类型鉴别是目前的难点，本发明立足于解决该问题。主要包括以下步骤：(一)将三坐标组网雷达的干扰源方位角量测、俯仰角量测输入数据融合中心计算机；(二)构造方向线与方位面解析方程；(三)求解每组方向线与方位面的交叉定位点；(四)交叉定位点关联判别；(五)干扰类型鉴别。本发明解决了两部三坐标雷达组网条件下集中式与分布式干扰不易鉴别的问题，具有正确鉴别率高、稳定性好等优点，工程实现容易，具有较好的推广应用价值。

主权项

1.一种三坐标雷达网基于交叉定位点关联的集中式与分布式压制干扰鉴别方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：录取数据在压制干扰下两部组网三坐标雷达可以获得干扰源的方位角量测、俯仰角量测，将各雷达录取的数据输入雷达网的数据融合中心计算机，在融合中心计算机中执行以下步骤：步骤2：构造方向线与方位面的解析方程为了求取交叉定位点，需要构造方向线与方位面的解析方程：(1)输入雷达量测为k时刻雷达1的第i个量测集，共有M个量测集，即1≤i≤M；为俯仰角量测；为方位角量测；为k时刻雷达2的第j个量测集，共有N个量测集，即1≤j≤N；为俯仰角量测；为方位角量测；两雷达采样周期为T；(2)计算所对应方向线的方程其中(xR1,yR1,zR1)为雷达1的位置坐标；(3)计算所对应方位面的方程(4)计算所对应方向线的方程其中(xR2,yR2,zR2)为雷达2的位置坐标；(5)计算所对应方位面的方程步骤3：求解交叉定位点(1)计算方向线与方位面的交叉定位点A_ij的位置坐标将方程(1)与方程(4)联立求解的位置坐标：(2)计算方位面与方向线的交叉定位点B_ij位置坐标将方程(2)与方程(3)联立求解的位置坐标：步骤4：计算Aij与Bij的马氏距离D(1)计算Aij与Bij坐标向量之差eAB(2)求协方差阵PP＝QVQT   (15)为雷达1的俯仰角量测误差方差；为雷达1的方位角量测误差方差；为雷达2的俯仰角量测误差方差；为雷达2的方位角量测误差方差；(3)计算马氏距离DD服从自由度为3的卡方分布；步骤5：对交叉定位点Aij与Bij进行关联判别(1)确定判决门限Gα给定显著性水平α，根据3自由度卡方分布的显著性水平确定判决门限Gα：当α＝0.05时Gα＝7.815；当α＝0.01时Gα＝11.345；(2)关联判别若D≤Gα，则交叉定位点Aij与Bij关联成功；若D＞Gα，则交叉定位点Aij与Bij关联失败；步骤6：干扰类型鉴别(1)将雷达1与雷达2的量测集两两组合，共可得到M×N个组合，每个组合按照步骤1～步骤5进行关联判别；(2)若所有组合的交叉定位点Aij与Bij都关联失败，则判定干扰类型为分布式压制干扰；(3)若存在某个组合的交叉定位点Aij与Bij能够关联成功，则判定干扰类型为集中式压制干扰；步骤7：进行下一时刻运算重复执行步骤1～步骤7进行下一周期的构造方向线与方位面解析方程、交叉定位点关联判别、干扰类型判别。