[发明专利]一种图像旋转角度检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种图像旋转角度检测方法，该方法包括通过对样本图像的颜色特征和纹理特征的提取，训练多个预设旋转角度的分类器；提取需要检测旋转角度的图像的颜色特征和纹理特征，并分别输入训练完成的各分类器，根据各分类器输出的判别结果，确定需要检测旋转角度的图像的旋转角度。基于同样的发明构思，本发明还提出一种装置，能够检测出各种不同场景下的图像的旋转角度。

主权项

一种图像旋转角度检测方法，其特征在于，所述方法包括：将样本图像中的各样本图像分别旋转n个预设旋转角度，组成样本图像库；对于所述样本图像库中的每个样本图像，提取该样本图像的颜色特征和纹理特征构成该样本图像的特征向量，将样本图像库中所有样本图像的特征向量组成特征样本库；并在该特征样本库上训练n个预设旋转角度对应的两类的分类器；其中，n为大于2的整数；获取需要检测旋转角度的图像时，提取该需要检测旋转角度的图像的颜色特征和纹理特征构成该需要检测旋转角度的图像的特征向量，并分别输入所述各分类器内，获得各分类器的判别结果；如果确定所述判别结果中出现两个以上置信度，且各置信度之间的差值均大于第一阈值，则选择输出的置信度最大的判别结果对应的预设旋转角度作为该需要检测旋转角度的图像的旋转角度；如果确定所述各判别结果中的置信度均相同；或者确定各判别结果中出现两个以上置信度，且各置信度之间的差值均小于第二阈值，或各置信度均低于第三阈值，则确定不能检测出该需要检测旋转角度的图像的旋转角度；所述提取该需要检测旋转角度的图像的颜色特征，包括：根据该需要检测旋转角度的图像的实际大小，从该需要检测旋转角度的图像的边缘开始将该需要检测旋转角度的图像分为像素p×p的小块图像，对于需要检测旋转角度的图像正中的1/m×1/m图像丢弃；其中p、m为大于0的整数；在需要检测旋转角度的图像的色调饱和度亮度HSV颜色空间下，分别计算每个小块图像的色调、饱和度和亮度三个分量的均值、方差和偏度，将该需要检测旋转角度的图像的所有小块图像的三个分量的均值、方差和偏度构成该需要检测旋转角度的图像的颜色特征。