[发明专利]一种”X”字舵和“十”字舵的舵型转换装置

摘要

本发明公开了一种“X”字舵和“十”字舵的舵型转换装置，涉及潜艇的操舵系统及装置领域。包括舵本体、球形连接体和艇尾框架，球形连接体与艇尾框架的尾撑臂之间转动配合，球形连接体的一端通过连接轴与舵本体连接，球形连接体的另一端与被动体固定连接，被动体外侧设有主动体，被动体和主动体为圆球形板壳式永磁性磁铁，被动体、主动体与球形连接体均同心设置，在被动体和主动体之间通过与尾撑臂连接的圆球形板隔开，主动体的外侧设有驱动主动体水平转动和垂直转动的的驱动结构。本发明顺利实现”X”字舵型和“十”字舵型之间的转换，把”X”字舵的机动规避性、静音性与“十”字舵可手操、可靠性有机结合，提高了潜水艇的操纵性和安全性。

主权项

一种”X”字舵和“十”字舵的舵型转换装置，其特征在于包括舵本体（6）、球形连接体（4）和艇尾框架（1），所述球形连接体（4）与艇尾框架（1）的尾撑臂（2）之间转动配合，所述球形连接体（4）的一端通过连接轴（5）与舵本体（6）连接，球形连接体（4）的另一端与被动体（8）固定连接，所述被动体（8）外侧设有主动体（9），被动体（8）和主动体（9）为圆球形板壳式永磁性磁铁，所述被动体（8）、主动体（9）与球形连接体（4）均同心设置，在被动体（8）和主动体（9）之间通过与尾撑臂（2）连接的圆球形板隔开，所述主动体（9）的外侧设有驱动主动体（9）水平转动和垂直转动的的驱动结构。