[发明专利]用于井下套管磨铣系统的控制系统

摘要

本发明涉及一种用于磨铣井筒中的套管的系统和方法，其中磨铣系统的上磨铣部分接合磨铣系统的下导向系统的轨道以便定向所述上磨铣部分。所述上磨铣部分沿轨道从第一位置移动到第二位置，其中所述上磨铣部分牢固地附贴到下导向部分。活动导向臂被用来沿活动路径移动磨铣部分。活动导向臂上的活塞安置在第一和第二流体腔室之间，其中所述活塞中的通眼在所述两个腔室之间形成流体路径。通过接近传感器来控制通眼中的可调阀，以变更所述腔室之间的流体流动。所述传感器监控磨铣系统的固定点和移动点之间的距离。

主权项

一种用于井筒的套管磨铣系统，所述磨铣系统包括：磨铣部分，其包括至少一个切割元件、轴向延伸的接合臂以及位于接合臂的远端上的定向和锁定机构；以及导向系统，其包括：管状铣鞋外壳，其具有形成在管状铣鞋外壳的一部分中的开口，其中轨道沿着所述开口的长度的一部分形成；细长型活动导向臂，其从所述管状铣鞋外壳延伸并沿着轴线限定；导向组件，其被安置来滑动地接收所述活动导向臂，其中所述导向组件包括管状主体和闭锁组件，所述管状主体的一部分限定气缸段。