[发明专利]用于全球定位系统(GPS)接收机的滤波

摘要

设备和方法涉及使用增量距离测量(DRM)模块来估计设备/用户的位置以基于例如载波相位测量而对于第一时刻和第二时刻测量第一距离值和第二距离值之间的距离差。第一时刻和第二时刻之间的时间段可以大于对新相位值进行采样的周期间隔。DRM模块的这种架构提供也在时间上重叠的扩展的增量距离，使得能够改进精度衰减因子并且保持快速生成适合于在连续滤波中使用的增量距离值。可以使用滤波器(例如，Kalman滤波器)至少基于距离差和设备的位置的先验估计来计算设备的两个位置或位置和位置差的组合的当前估计。

主权项

一种被配置为传递无线信号的设备，所述设备包括：GPS接收机，被配置为：传递卫星信号并测量距离值，每个距离值指示所述设备与导航卫星之间的在某个时刻的空间关系；无线收发机；与所述GPS接收机可操作地关联的增量距离测量模块，即DRM模块，和滤波器；存储器，被配置为：存储与应用程序有关的信息；和包含硬件的处理器，所述处理器被配置为：接收与所述应用程序有关的、对所述设备的位置的当前估计的位置请求，使用所述DRM模块和所述滤波器来处理所述位置请求，并向所述应用程序提供所述设备的位置的当前估计，其中，在处理所述位置请求时，所述DRM模块被配置为：从所述GPS接收机接收与第一时刻有关的第一距离值和与第二时刻有关的第二距离值，其中，所述第一距离值和所述第二距离值是依据与所述导航卫星关联的载波信号分别在所述第一时刻和所述第二时刻处的各相位值来表示的，并且，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段大于更新距离值的周期间隔；以及基于与所述第一距离值和所述第二距离值有关的各相位值的差、以及所述载波信号的波长，来测量所述第一距离值与所述第二距离值之间的距离差值，并且所述滤波器被配置为：对于第一周期，至少基于所述距离差值和所述设备的位置的先验估计，来计算所述设备的位置的当前估计。