[发明专利]交通灯检测

摘要

提供一种用于交通灯检测的方法和系统。该方法可以包括：获取颜色图像；分别地计算所述颜色图像的像素的像素响应值，其中可以直接地使用对应像素的R、G和B值来计算每一个所述像素响应值，以使红色交通灯像素的像素响应值基本上分布在预定范围的第一侧上，以及绿色交通灯像素的像素响应值基本上分布在所述预定范围的第二侧上，所述第二侧位于所述第一侧相反的一侧；将其像素响应值分布在所述第一侧或所述第二侧上的像素识别为候选像素；基于所述候选像素来识别候选块；以及验证所述候选块是否是交通灯。效率和可靠性可以得到提高。

主权项

1.一种用于交通灯检测的方法，其包括：获取颜色图像；分别地计算所述颜色图像的像素的像素响应值，其中直接地使用对应像素的R、G和B值来计算每一个所述像素响应值，以使红色交通灯像素的像素响应值基本上分布在预定范围的第一侧上，以及绿色交通灯像素的像素响应值基本上分布在所述预定范围的第二侧上，所述第二侧位于所述第一侧相反的一侧，其中基于对应像素的第一分量和第二分量相乘来计算每一个所述像素响应值，其中所述第一分量指示所述像素响应值的趋势，以及所述第二分量能够在所述趋势偏向所述第一侧或所述第二侧的情况下放大所述趋势；将其像素响应值分布在所述第一侧或所述第二侧上的像素识别为候选像素；基于所述候选像素来识别候选块；以及验证所述候选块是否是交通灯；其中，基于所述候选像素来识别所述候选块包括：基于所述候选像素识别第一组块；以及从所述第一组块中识别所述候选块，其中基于所述第一组块的像素及其周围像素的像素响应值来确定每一个所述第一组块是否是所述候选块的成员。