[发明专利]用于估计成像设备的姿态的方法和设备在审
| 申请号： | 201380074904.2 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN105144193A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 范力欣;冯友计;吴毅红 | 申请（专利权）人： | 诺基亚技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 酆迅;张曦 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 各实施例涉及一种用于估计摄像机姿态的方法和技术装备。该方法包括：获得用于图像中的特征点的查询二进制特征描述符；将所获得的查询二进制特征描述符的所选择的一部分放置到查询二进制树中；以及将查询二进制树中的查询二进制特征描述符与数据库图像的数据库二进制特征描述符进行匹配来估计摄像机的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 成像 设备 姿态 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：‑获得用于图像中的特征点的查询二进制特征描述符；‑将所获得的查询二进制特征描述符的所选择的一部分放置到查询二进制树中；以及‑将所述查询二进制树中的所述查询二进制特征描述符与数据库图像的数据库二进制特征描述符进行匹配来估计摄像机的姿态。
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